En el camp de la tecnologia hi sistemes de control, Que abasten en gran mesura el funcionament d'equips i aparells elèctrics i electrònics, conegui en el present articles seves característiques i altres aspectes importants.
Sistemes de control
Hi ha diversos sistemes de control, que es poden establir en diferents empreses com els sistemes de control administratiu, sistemes de control d'accés a organitzacions i sistemes de control automàtic, qualsevol d'aquest tipus de sistemes de control, són vistos com a control i seguiment, es pot dir que és una sèrie d'elements que generen accions per aconseguir un efectiu control en moltes activitats.
Els sistemes de control tenen la capacitat d'administrar i donar instruccions precises per al bon funcionament d'altres sistemes, que té com a objectiu minimitzar que hi hagi errors en un procés i produir el millor resultat.
Els sistemes de control en general executen activitats que són suplantades per la mà de l'home, que a l'emprar-los produeix resultats òptims i lliura a l'home de realitzar certes tasques.
Us convidem a llegir un article interessant relacionat a temes tecnològics com és el cas de Controlador lògic programable.
En aquest cas específic es parlarà dels sistemes de control en l'àmbit tecnològic, es classifiquen en dos tipus, un sistema de llaç tancat i un altre de sistema de llaç obert.
Objectius d'un sistema de control
Els objectius principals en un sistema de control, és realitzar una activitat, especialment per la qual va ser programat, ara bé, els objectius s'aconsegueixen depenent de l'obstacle per a executar la tasca, així com la capacitat de control i programació.
Els seus principals objectius es poden trobar a:
- Estables, incorruptibles i robustos davant dificultats i falles en els models.
- Eficients d'acord a l'criteri preestablert, impedint actuacions sobtades i anormals.
Estables i incorruptibles
El que vol dir que la programació ha d'estar basada en una estabilitat, que no permeti que es corrompi o s'obstaculitzi davant de qualsevol falla a la data; els sistemes de control programats fàcilment poden rendir-se en qualsevol instant que produeix un error, i no compleixen amb l'activitat determinada.
eficients
Quan substitueixen l'activitat d'una persona, aquestes màquines el més significatiu és l'eficiència amb el que l'executen, ha de tenir la capacitat de processar amb criteris que han estat pre programats, cosa que dificulta que es vagi a realitzar una gestió sobtada que perjudiqui el resultat de la feina.
Classificació dels sistemes de control
Els sistemes de control es classifiquen en dues classes principals, els sistemes de llaç obert, i els sistemes de llaç tancat, que van units a l'acció de control de la sortida en el sistema que es vulgui controlar.
La classificació dels sistemes de control es troben de dues formes essencials: sistemes de llaç obert, i sistemes de llaç tancat, estan units a una activitat específica de control de la sortida mitjançant un sistema que es precisi controlar.
Malgrat que els dos tenen la mateixa funció, el sistema de llaç obert és totalment diferent a utilitzar un sistema de llaç tancat.
Sistema de control de llaç obert
És el tipus de sistema de control a on la sortida, no representa dificultat en el propi sistema, el que vol dir que no requereix de retroalimentació de la sortida perquè el control a gestionar funcioni correctament.
Anem a esmentar alguns exemples d'aquest sistema de control de llaç obert, és el cas de les rentadores automàtiques, s'observa que poden executar els cicles de rentat considerant un temps determinat per mitjà de l'control de sistema.
El procés és qualificat dins de llaç obert, es pot observar que requereix de dades de sortida, els que són: la neteja de la roba a l'finalitzar els cicles.
Igualment, es pot esmentar un altre exemple com és el cas de les torradores, que requereixen mesurar la quantitat de pa que es va a torrar perquè funcioni, però, no necessita com es va a voler el torrat, només s'obté mesurant el temps .
Característiques
Aquest sistema de control de llaç obert, presenta certes característiques particulars com:
- Facilitat d'ús, aquests sistemes es caracteritzen per ser més fàcils de manipular, a més s'aplica una mica d'intuïció.
- No es necessiten dades de sortida, el que tradueix que per aconseguir acabar amb les seves funcions no consideren el resultat de l'activitat, tan sols es dediquen a complir l'acció de bona manera, això vol dir que només prenen les dades d'entrada sense prendre en compte el resultat de sortida.
- Major debilitat davant de pertorbacions, aquests sistemes de llaç obert en general són més fràgils davant de qualsevol falla, pel fet que no tenen la capacitat de detectar errors, perquè no mesuren les dades de sortida a l'activitat, les pertorbacions poden ocórrer físiques o, si programació.
- Probabilitat d'èxit variant, aquests sistemes poden tenir una alta probabilitat d'èxit o igual baixa, tot depèn de la bona programació, en el cas que el sistema tingui una estructura forta, potser tingui un bon resultat, en el cas oposat és clar existiran errors .
Sistema de control de llaç tancat
Els anomenats sistemes de control de llaç tancat, la seva funció principal és comparar un valor que es desitja amb un valor que s'obté, que s'aconsegueix mesurant les dades de sortida, el que significa que una classe de sistema que té un control de retroalimentació, per la qual cosa reacciona de diferents maneres, segons siguin els resultats.
Els sistemes de control de llaç tancat, tenen com a funció primordial d'comparar una determinada dada entre el que es busca i l'obtingut, aquest s'aconsegueix calculat les dades de sortida, el que tradueix que és un sistema que té un sistema que dóna resposta a una sol·licitud, de manera que el resultat resulta de diferents maneres.
Aquests sistemes de control de llaç tancat es van crear amb la intenció de minimitzar els errors, de manera d'aconseguir els millors resultats.
En aquests casos es poden esmentar alguns exemples com els escalfadors que s'usen per controlar la temperatura de l'aigua, tenen la capacitat per fer tasques, però, requereixen que la sortida els subministri alguna informació previ a l'actuar, per tal de aproximar-se el més possible a bons resultats.
Però, en aquest cas l'usuari és qui pren la decisió si surt aigua freda o aigua calenta, una vegada que es decideix el sistema de control continuarà amb l'activitat, considerant el que es prefereixi.
Una vegada que es genera el moviment d'una boia, es pot arribar a produir menys o major obstrucció en el flux d'aire o gas; els sensors requereixen prendre en compte els moviments que realitza la boia, amb la finalitat d'activar en gran o escassa mesura el sistema de control sobre la vàlvula de pas, que s'obre una mica més a l'aproximar-se la capacitat màxima perquè surti pressió.
Característiques
En aquest segment, correspon esmentar les característiques que posseeix el sistema de control de llaç tancat, a saber:
Complexitat, en general el disseny i programació és de manera complicada, fent èmfasi en el maquinari, així com en el programari, el que significa que són sistemes altament competents, però, no deixen de considerar-se difícils per a ser usats per persones sense experiència o que no saben com funcionen.
Gran nombre de paràmetres, previ a la seva capacitat de treballar, és important que compleixin algunes condicions específiques, igual depenen de el moment i els paràmetres que es compleixin, s'aconsegueix una resposta ben oportuna i acceptable.
Es necessiten dades de la sortida, les dades de sortida realment són necessaris per poder comparar-los amb la informació que es desitja obtenir des de l'entrada, en el cas que no s'assoleixin dades de sortida, el sistema de llaços tancat es queda en repòs fins que s'obtingui la resposta esperada.
Estabilitat, es tracten de sistemes forts i estables, el tema de comparar dades prèviament a l'actuar, concedeix a que s'adaptin de bona manera a les obstruccions, i respondre a les diferents variacions en el procés de realitzar una activitat.
Tipus de sistemes de control
En l'aspecte de la informàtica ha qualsevol quantitat de sistemes de control, s'esmenten a continuació els següents:
Fets per l'home
En la seva majoria apareixen sistemes elèctrics que contenen components electrònics, en general es mantenen en un estat continu de captura, es dediquen a buscar senyals de sistema que estan sota un esquema de control.
Els stema fets per l'home, en gran part són sistemes elèctrics que la seva creació estan basats en components electrònics, gairebé sempre estan en un estat de capturar, la seva funció principal és buscar senyals de l'sistemes que es troben sota un esquema de control..
A la diana que aconsegueixin rebre senyals seu funcionament continua el procediment sense dificultats, en el cas que es detecti cert desviament de l'actuació normal, s'activen sensors per pretendre reprendre la ruta que tenien prèviament.
Es pot esmentar un exemple d'aquest tipus de sistemes de control, és els termòstats, els que la seva funció principal és captar senyals de temperatura, una vegada que aconsegueixen obtenir la temperatura, s'incrementa d'una manera considerable o pot ser que baixi de la franja permès, llavors s'inicia el procés de calefacció o refrigeració per tornar a tenir l'equilibri adequat.
Hi ha sistemes que han estat fets per l'home, com ara:
- Per la seva causalitat poden definir-se com: casuals i no casuals; en un sistema casual hi ha un vincle de causalitat entre les sortides i les entrades d'un sistema, especialment entre la sortida i els valors propers a l'entrada.
- Segons el nombre d'entrades i sortides de sistema, es defineixen pel seu comportament.
- D'una entrada i una sortida o SISO, que vol dir: single input, single output.
- També d'una entrada i moltes sortides o SIMO, que significa: multiple input, single output.
- De múltiples entrades i múltiples sortides o MIMO: multiple input, multiple output.
D'acord a l'equació que defineix el sistema, es conceptuen a:
- Lineal: Si l'equació diferencial que el descriu és lineal; i no lineal si l'equació diferencial que el descriu és no lineal.
Els senyals o variables dels sistemes dinàmics seva funció essencial són de el temps, i segons aquests sistemes:
- De temps continu, en el cas que el model és una equació diferencial, de manera que es considera divisible, les variables de temps continu es defineixen com analògiques.
- També de temps discret, en el cas que el sistema està parametritzat per una equació per diferències, el temps és dividit en períodes de valor constant; els valors de les variables són digitals: sistemes binaris, hexadecimal i altres, el seu valor únicament se sap en cada període.
- D'esdeveniments discrets, és quan el sistema evoluciona segons les variables, i el valor es coneix quan es genera un esdeveniment específic.
D'acord a l'enllaç entre les variables dels sistemes, es pot dir:
- Dos sistemes es troben ben connectats, una vegada que les variables d'un d'ells estan vinculades amb l'altre sistema.
- De la mateixa manera dos sistemes no es troben connectats o desacoblats, quan les variables dels dos sistemes no tenen cap vincle entre si.
Pel que fa a la funció de l'avaluació de les variables d'un sistema en el temps i espai, es poden dir que són:
- Estacionaris, quan les variables es mantenen permanents en el temps i en l'espai.
- No estacionaris, quan les variables no es mantenen permanents en el temps o en l'espai.
D'acord a la resposta obtinguda de sistema en el valor de la sortida, amb relació a la variació de l'entrada de el sistema, es pot dir que:
- El sistema és estable quan davant qualsevol presència d'un senyal d'entrada delimitada, es genera una resposta delimitada de la sortida.
- També el sistema pot ser inestable quan hi ha mínim una entrada delimitada que genera una resposta delimitada de la sortida.
En el cas que es comparin o no, l'entrada i la sortida d'un sistema, que permeti controlar l'última, el sistema es denomina com:
- Sistema de llaç obert, una vegada que la sortida a ser controlada, no és comparable amb el valor del senyal que genera l'entrada o senyal en referència.
- De la mateixa manera sistema de llaç tancat, és quan la sortida per a ser controlada, es pot comparar amb el senyal de referència; el senyal de sortida és porta en companyia al senyal d'entrada, es defineix com a senyal de feedback o retroalimentació.
- El sistema de llaç obert, quan la sortida és controlada, no es pot comparar amb les dades del senyal que produeix l'entrada.
- Igualment succeeix amb el sistema de llaç tancat, una vegada que la sortida és controlada, es té l'opció de comparar el senyal de la dada; llavors el senyal que llança a la sortida va juntament amb el senyal d'entrada, el que vol dir que emet una resposta.
D'acord a la possibilitat de pronosticar el comportament d'un sistema, el que significa la seva resposta, es classifiquen en:
- Sistema determinista, quan la seva actuació futur és predictible dins dels límits de tolerància.
- També sistema estocàstic, en el cas que sigui impossible pronosticar l'actuació en el futur, les variables d'el sistemes es coneixen com aleatòries.
naturals
Les naturals, inclusivament sistemes biològics, es poden nomenar com a exemple els moviments corporals dels humans, que inclouen components de sistema de control biològic com els ulls, la mà, el dit, el braç i el cervell de l'ésser humà, es pot observar que es processen moviments d'entrada i sortida.