Tehnoloogia valdkonnas on olemas juhtimissüsteemid, mis hõlmavad suures osas elektri- ja elektroonikaseadmete ning -seadmete tööd, saate nende artiklist teada nende omaduste ja muude oluliste aspektide kohta.
Juhtimissüsteemid
On erinevaid juhtimissüsteeme, mida saab luua erinevates ettevõtetes, näiteks halduskontrollisüsteemid, juurdepääsu kontrollsüsteemid organisatsioonidele ja automaatsed juhtimissüsteemid, Kõiki seda tüüpi juhtimissüsteeme käsitletakse kui kontrolli ja järelevalvet, võib öelda, et see on elementide seeria, mis genereerib tegevusi, et saavutada tõhus kontroll paljudes tegevustes.
Juhtimissüsteemidel on võime hallata ja anda täpseid juhiseid teiste süsteemide nõuetekohaseks toimimiseks, mille eesmärk on minimeerida protsessi vigu ja saavutada parim tulemus.
Juhtimissüsteemid teostavad üldiselt tegevusi, mis asendatakse inimese käega, mille kasutamine annab optimaalseid tulemusi ja vabastab inimese teatud ülesannete täitmisest.
Kutsume teid lugema huvitavat artiklit, mis on seotud tehnoloogiliste probleemidega nagu Programmeeritav loogikakontroller.
Sel konkreetsel juhul räägime tehnoloogia valdkonna juhtimissüsteemidest, need on jagatud kahte tüüpi, üks suletud ahelaga süsteem ja teine avatud ahelaga süsteem.
Kontrollsüsteemi eesmärgid
Kontrollisüsteemi peamised eesmärgid on tegevuse läbiviimine, eriti selle jaoks, mille jaoks see oli programmeeritud, kuid eesmärgid saavutatakse sõltuvalt töö tegemise takistusest, samuti kontrolli- ja programmeerimisvõimest.
Selle peamised eesmärgid on järgmised:
- Stabiilne, riknematu ja vastupidav raskuste ja mudeli ebaõnnestumiste korral.
- Tõhus vastavalt eelnevalt kehtestatud kriteeriumidele, vältides äkilisi ja ebanormaalseid toiminguid.
Stabiilne ja riknematu
See tähendab, et programmeerimine peab põhinema stabiilsusel, mis ei võimalda seda rikkuda ega takistada andmete ebaõnnestumisel; programmeeritud juhtimissüsteemid võivad vea ilmnemisel kergesti loobuda ja need ei vasta määratud tegevusele.
Tõhus
Kui need asendavad inimese tegevust, on nende masinate puhul kõige olulisem tõhusus, millega nad seda teostavad, see peab suutma töödelda eelprogrammeeritud kriteeriumidega, mis raskendab ootamatut juhtimist. mis kahjustab töö tulemust.
Juhtimissüsteemide klassifikatsioon
Juhtimissüsteemid liigitatakse kahte põhiklassi, avatud ahelaga süsteemid ja suletud ahelaga süsteemid, mis on seotud juhitava süsteemi väljundi juhtimisega.
Juhtimissüsteemide klassifikatsiooni leidub kahel olulisel viisil: avatud ahelaga süsteemid ja suletud ahelaga süsteemid on seotud konkreetse väljundi juhtimistegevusega süsteemi kaudu, mida tuleb juhtida.
Kuigi neil kahel on sama funktsioon, erineb avatud ahela süsteem täielikult suletud ahelaga süsteemist.
Avatud ahela juhtimissüsteem
See on juhtimissüsteemi tüüp, mille väljund ei kujuta endast süsteemi enda jaoks raskusi, mis tähendab, et see ei vaja väljundilt tagasisidet, et juhtseade korralikult toimida.
Mainime mõningaid näiteid sellest avatud ahelaga juhtimissüsteemist, automaatsete pesumasinate puhul on täheldatud, et nad suudavad süsteemi juhtimise abil teatud aja jooksul pesutsükleid täita.
Protsess on kvalifitseeritud avatud ahelas, on näha, et see nõuab väljundandmeid, milleks on: riiete puhastamine tsüklite lõpus.
Sarnaselt võib mainida teist näidet, näiteks rösterid, mille toimimiseks tuleb röstitud leiva kogust mõõta, kuid see ei vaja, kuidas röstimist soovitakse, vaid saadakse ainult aja mõõtmisega ...
omadused
Sellel avatud ahela juhtimissüsteemil on teatud eripärad, näiteks:
- Kasutuslihtsus, neid süsteeme iseloomustab see, et neid on lihtsam käsitseda, ja rakendatakse ka natuke intuitsiooni.
- Väljundandmeid pole vaja, mis tähendab, et oma ülesannete täitmiseks ei arvesta nad tegevuse tulemusega, vaid pühenduvad tegevuse heale täitmisele, see tähendab, et nad võtavad ainult sisendandmeid, võtmata neid arvestab väljundi tulemust.
- Suurem nõrkus häirete suhtes on need avatud ahelaga süsteemid üldjuhul kõikide rikete suhtes haavatavamad, kuna neil puudub võime vigu tuvastada, kuna nad ei mõõda tegevuse väljundandmeid, häired võivad ilmneda füüsiliselt või nende programmeerimisel.
- Varieeruv edu tõenäosus, nendel süsteemidel võib olla suur või võrdne madal edu tõenäosus, kõik sõltub heast programmeerimisest, kui süsteem on tugeva struktuuriga, võib sellel olla hea tulemus, vastupidisel juhul muidugi tulevad vead.
Suletud ahela juhtimissüsteem
Niinimetatud suletud ahela juhtimissüsteemide peamine ülesanne on võrrelda soovitud väärtust saadud väärtusega, mis saadakse väljundandmete mõõtmisel, mis tähendab, et omamoodi süsteem, millel on tagasiside juhtimine, seega reageerib see sõltuvalt tulemustest erineval viisil.
Suletud ahela juhtimissüsteemide peamine ülesanne on võrrelda otsitavat ja saadud andmeid teatud andmetega, see saadakse väljundandmete arvutamise teel, mis tähendab, et tegemist on süsteemiga, millel on rakendusele reageeriv süsteem , nii et tulemus ilmneb erineval viisil.
Need suletud ahelaga juhtimissüsteemid loodi parimate tulemuste saavutamiseks vigade minimeerimiseks.
Nendel juhtudel võib mainida mõningaid näiteid, näiteks kütteseadmeid, mida kasutatakse vee temperatuuri reguleerimiseks, neil on võime ülesandeid täita, kuid nad nõuavad, et väljund annaks neile enne tegutsemist teatavat teavet. et võimalikult lähedale jõuda heade tulemusteni.
Kuid sel juhul otsustab kasutaja, kas külm või kuum vesi tuleb välja, kui on otsustatud, et juhtimissüsteem jätkab tegevust, arvestades eelistatud.
Kui poi liikumine on tekkinud, võib see tekitada vähem või rohkem takistusi õhu või gaasi voolul; Andurid peavad võtma arvesse poi liigutusi, et suurel või väikesel määral aktiveerida sulgventiilil olev juhtimissüsteem, mis avaneb veidi rohkem, kui maksimaalne võimsus läheneb rõhu vabastamisele.
omadused
Selles segmendis tasub mainida suletud ahela juhtimissüsteemi omadusi, nimelt:
Keerukus, tavaliselt on disain ja programmeerimine keeruline, rõhuasetusega riistvarale ja tarkvarale, mis tähendab, et need on väga pädevad süsteemid, kuid kogenematute inimeste jaoks on neid endiselt raske kasutada. Või nad ei tea kuidas nad töötavad.
Suur hulk parameetreid on enne nende töövõimet oluline, et need vastaksid teatud eritingimustele, kuna need sõltuvad hetkest ja parameetritest, mis on täidetud, saavutatakse hästi ajastatud ja vastuvõetav vastus.
Väljundandmeid on vaja, väljundandmeid on tõesti vaja, et neid saaks võrrelda sisendiga saadaoleva teabega, juhul kui väljundandmeid ei saavutata, jääb suletud ahelaga süsteem ooterežiimile ooterežiimi saadud.
Stabiilsus, need on tugevad ja stabiilsed süsteemid, mille abil võrreldakse andmeid enne tegutsemist, mis võimaldab neil takistustega hästi kohaneda ja reageerida tegevuse sooritamise erinevatele variatsioonidele.
Juhtimissüsteemide tüübid
Arvutamise osas on juhtimissüsteeme suvaline arv, allpool on toodud järgmised:
Inimese loodud
Enamasti on olemas elektrisüsteeme, mis sisaldavad elektroonilisi komponente, neid hoitakse tavaliselt pidevas püüdmisseisundis, need on pühendatud süsteemist signaalide otsimisele, mis kuuluvad juhtimisskeemi alla.
Inimese põhjustatud tüvi on suures osas elektrisüsteemid, mille loomine põhineb elektroonilistel komponentidel, nad on peaaegu alati püüdmisseisundis, nende peamine ülesanne on otsida signaale süsteemidest, mis on juhtimisskeemi all..
Niikaua kui neil õnnestub signaale vastu võtta, jätkab nende töö protseduuri ilma raskusteta. Juhul, kui tuvastatakse teatav kõrvalekalle tavapärasest toimingust, aktiveeritakse andurid, et proovida jätkata varem käidud marsruuti.
Sellise juhtimissüsteemi näite võib mainida, see on termostaadid, mille põhiülesanne on temperatuurisignaalide hõivamine, kui neil õnnestub temperatuur saavutada, suureneb see märgatavalt või võib see langeda alla lubatud vahemiku, seejärel kuumutatakse või jahutatakse protsess algab õige tasakaalu taastamiseks.
On inimese loodud süsteeme, näiteks:
- Põhjuslikkuse tõttu võib neid määratleda järgmiselt: juhuslikud ja juhuslikud; juhuslikus süsteemis on põhjuslik seos süsteemi sisendite ja väljundite vahel, eriti väljundi ja sisendile lähedaste väärtuste vahel.
- Süsteemi sisendite ja väljundite arvu järgi määratletakse need nende käitumise järgi.
- Sisendist ja väljundist või SISO -st, mis tähendab: üks sisend, üks väljund.
- Samuti ühe sisendi ja paljude väljunditega ehk SIMO, mis tähendab: mitu sisendit, üks väljund.
- Mitu sisendit ja mitu väljundit või MIMO: mitu sisendit, mitu väljundit.
Süsteemi määratleva võrrandi kohaselt on need kontseptualiseeritud järgmiselt:
- Lineaarne: kui seda kirjeldav diferentsiaalvõrrand on lineaarne; ja mittelineaarne, kui seda kirjeldav diferentsiaalvõrrand on mittelineaarne.
Dünaamiliste süsteemide signaalid või muutujad, mille põhifunktsioon on ajaline, ja vastavalt nendele süsteemidele:
- Pidev aeg, kui mudel on diferentsiaalvõrrand, nii et seda peetakse jagatavaks, määratletakse pidevad ajamuutujad analoogidena.
- Ka diskreetsest ajast, juhul kui süsteem on parameetrite alusel määratud erinevuste võrrandiga, jagatakse aeg konstantse väärtusega perioodideks; muutujate väärtused on digitaalsed: kahendsüsteemid, kuueteistkümnendsüsteemid ja muud, nende väärtus on teada ainult igal perioodil.
- Diskreetsete sündmuste puhul on see siis, kui süsteem areneb vastavalt muutujatele, ja väärtus on teada konkreetse sündmuse genereerimisel.
Süsteemide muutujate vahelise seose järgi võib öelda:
- Kaks süsteemi on hästi ühendatud, kui ühe neist muutujad on teise süsteemiga seotud.
- Sarnaselt ei ole kaks süsteemi ühendatud ega lahti ühendatud, kui nende kahe süsteemi muutujad ei ole omavahel seotud.
Mis puutub süsteemi muutujate hindamisse ajas ja ruumis, siis võib öelda, et need on:
- Statsionaarne, kui muutujad jäävad ajas ja ruumis püsivaks.
- Mittestatsionaarsed, kui muutujad ei jää ajas ega ruumis püsivaks.
Vastavalt süsteemilt saadud vastusele väljundi väärtuses võib seoses süsteemi sisendi varieerumisega öelda, et:
- Süsteem on stabiilne, kui piiratud sisendsignaali olemasolu korral genereeritakse väljundist piiratud vastus.
- Samuti võib süsteem olla ebastabiilne, kui on olemas vähemalt üks piiratud sisend, mis genereerib väljundist piiratud vastuse.
Kui süsteemi sisendit ja väljundit võrreldakse või mitte, mis võimaldab viimast juhtida, nimetatakse süsteemi järgmiselt:
- Avatud ahelaga süsteem, kui väljundit tuleb juhtida, ei ole see võrreldav sisend- või võrdlussignaali poolt genereeritud signaali väärtusega.
- Samamoodi on suletud ahelaga süsteem, kui väljundit tuleb juhtida, seda saab võrrelda võrdlussignaaliga; Väljundsignaali edastatakse koos sisendsignaaliga, see on määratletud tagasisidesignaalina.
- Avatud ahelaga süsteemi, kui väljundit juhitakse, ei saa võrrelda sisendi tekitatava signaali andmetega.
- Sama juhtub suletud ahelaga süsteemiga, kui väljundit on kontrollitud, on teil võimalus andmesignaali võrrelda; siis väljundsignaal läheb koos sisendsignaaliga, mis tähendab, et see väljastab vastuse.
Vastavalt võimalusele ennustada süsteemi käitumist, mis tähendab selle reageerimist, klassifitseeritakse need järgmisteks osadeks:
- Deterministlik süsteem, kui selle tulevane jõudlus on lubatud piirides etteaimatav.
- Samuti stohhastiline süsteem, kui tulemuslikkust ei ole võimalik tulevikus prognoosida, tuntakse süsteemi muutujaid juhuslikult.
Looduslik
Looduslikke, sealhulgas bioloogilisi süsteeme, võib nimetada näiteks inimeste keha liigutusteks, mis hõlmavad bioloogilise juhtimissüsteemi komponente, nagu inimese silmad, käsi, sõrm, käsi ja aju, võib täheldada, et sisenemis- ja väljumisliigutusi töödeldakse.