U području tehnologije postoje upravljački sustavi, koji uvelike pokrivaju rad električne i elektroničke opreme i uređaja, saznajte o njihovim karakteristikama i drugim važnim aspektima u ovom članku.
Sustavi upravljanja
Postoje različiti sustavi upravljanja, koji se mogu uspostaviti u različitim tvrtkama, kao što su sustavi administrativne kontrole, sustavi kontrole pristupa organizacijama i sustavi automatskog upravljanja, Bilo koja od ovih vrsta sustava upravljanja promatra se kao kontrola i nadzor, može se reći da je to niz elemenata koji generiraju radnje za postizanje učinkovite kontrole u mnogim aktivnostima.
Sustavi upravljanja imaju sposobnost upravljanja i davanja preciznih uputa za pravilno funkcioniranje drugih sustava, čiji je cilj minimizirati pogreške u procesu i proizvesti najbolji rezultat.
Sustavi upravljanja općenito provode aktivnosti koje zamjenjuje ljudska ruka, a koje kada se koriste daju optimalne rezultate i oslobađaju čovjeka od obavljanja određenih zadataka.
Pozivamo vas da pročitate zanimljiv članak vezan uz tehnološka pitanja poput Programirajući logički upravljač.
U ovom konkretnom slučaju govorit ćemo o sustavima upravljanja u tehnološkom području, oni su razvrstani u dvije vrste, jedan iz sustava zatvorene petlje, a drugi iz sustava otvorene petlje.
Ciljevi upravljačkog sustava
Glavni ciljevi u sustavu upravljanja su provođenje aktivnosti, posebno za koje je programirana, međutim ciljevi se postižu ovisno o prepreci u obavljanju posla, kao i o sposobnosti kontrole i programiranja.
Njegovi glavni ciljevi mogu se pronaći u:
- Stabilan, nepotkupljiv i robustan pred teškoćama i neuspjesima modela.
- Učinkovit prema unaprijed utvrđenim kriterijima, sprječava iznenadne i abnormalne radnje.
Stabilan i neiskvaren
To znači da se programiranje mora temeljiti na stabilnosti, koja ne dopušta njegovo oštećenje ili ometanje bilo kakvim greškama u podacima; programirani upravljački sustavi mogu lako odustati u bilo kojem trenutku kada dođe do pogreške, a nisu u skladu s utvrđenom aktivnošću.
Učinkovit
Kada zamjenjuju aktivnost neke osobe, ti su strojevi najznačajnija učinkovitost s kojom ih izvršavaju, oni moraju imati kapacitet za obradu prema unaprijed programiranim kriterijima, što otežava izvršavanje iznenadnog upravljanja koji šteti rezultatu rada.
Klasifikacija upravljačkih sustava
Sustavi upravljanja razvrstani su u dvije glavne klase, sustave otvorene petlje i sustave zatvorene petlje, koji su povezani s djelovanjem kontrole izlaza u sustavu koji se kontrolira.
Klasifikacija upravljačkih sustava nalazi se na dva bitna načina: sustavi s otvorenom petljom i sustavi sa zatvorenom petljom povezani su sa specifičnom kontrolom izlazne aktivnosti kroz sustav koji treba kontrolirati.
Iako oba imaju istu funkciju, sustav otvorene petlje potpuno se razlikuje od korištenja sustava zatvorene petlje.
Sustav upravljanja s otvorenom petljom
To je tip upravljačkog sustava gdje izlaz ne predstavlja poteškoću u samom sustavu, što znači da ne zahtijeva povratnu informaciju s izlaza da bi se upravljalo kako bi moglo pravilno funkcionirati.
Spomenut ćemo neke primjere ovog sustava upravljanja s otvorenom petljom, u slučaju automatskih strojeva za pranje, uočeno je da oni mogu izvesti cikluse pranja s obzirom na određeno vrijeme pomoću kontrole sustava.
Proces je kvalificiran unutar otvorene petlje, može se vidjeti da zahtijeva izlazne podatke, a to su: čišćenje odjeće na kraju ciklusa.
Slično, može se spomenuti još jedan primjer, poput tostera, koji zahtijevaju mjerenje količine kruha koji se prepeče kako bi mogao djelovati, međutim, nije potrebno kako će se tostiranje poželjeti, to se dobiva samo mjerenjem vremena ...
značajke
Ovaj sustav upravljanja s otvorenom petljom ima određene posebne karakteristike, kao što su:
- Jednostavnost korištenja, ove sustave karakterizira lakše rukovanje, a primjenjuje se i malo intuicije.
- Nisu potrebni izlazni podaci, što znači da kako bi dovršili svoje funkcije, ne uzimaju u obzir rezultat aktivnosti, samo se posvećuju izvršavanju radnje na dobar način, to znači da uzimaju samo ulazne podatke bez uzimanja u obzir uzima izlazni rezultat.
- Veća slabost smetnji, ovi sustavi s otvorenom petljom općenito su osjetljiviji na bilo koji kvar, jer nemaju mogućnost otkrivanja pogrešaka, jer ne mjere izlazne podatke u aktivnosti, smetnje se mogu pojaviti fizički ili u njihovom programiranju.
- Varijantna vjerojatnost uspjeha, ti sustavi mogu imati visoku ili jednaku nisku vjerojatnost uspjeha, sve ovisi o dobrom programiranju, u slučaju da sustav ima jaku strukturu, može imati dobar rezultat, u suprotnom slučaju naravno postoji bit će greške.
Sustav upravljanja zatvorenom petljom
Takozvani sustavi upravljanja zatvorenom petljom, njihova je glavna funkcija usporediti željenu vrijednost s dobivenom vrijednošću, koja se dobiva mjerenjem izlaznih podataka, što znači da vrsta sustava koji ima povratnu kontrolu, pa reagira na različite načine, ovisno o rezultatima.
Sustavi upravljanja zatvorenom petljom imaju primarnu funkciju usporedbe određenih podataka između onih koji se pretražuju i dobivenih, to se postiže izračunavanjem izlaznih podataka, što prevodi da je to sustav koji ima sustav koji odgovara na zahtjev, pa rezultat se ispostavlja na različite načine.
Ovi sustavi upravljanja zatvorenom petljom stvoreni su s namjerom da se pogreške svedu na minimum, kako bi se postigli najbolji rezultati.
U tim se slučajevima mogu spomenuti neki primjeri, poput grijača koji se koriste za kontrolu temperature vode, imaju sposobnost izvršavanja zadataka, međutim zahtijevaju da im izlaz daje neke informacije prije nego što djeluju, u kako bi se što bliže približili dobrim rezultatima.
No, u ovom slučaju korisnik je taj koji donosi odluku o izlasku hladne ili tople vode, nakon što se odluči da će kontrolni sustav nastaviti s aktivnošću, s obzirom na to što se preferira.
Nakon što se pokrene bova, može stvoriti manje ili veće prepreke u protoku zraka ili plina; Senzori moraju uzeti u obzir kretnje bove kako bi u velikoj ili maloj mjeri aktivirali upravljački sustav na zapornom ventilu, koji se otvara malo više kada se maksimalni kapacitet približi otpuštanju tlaka.
značajke
U ovom segmentu vrijedi spomenuti karakteristike upravljačkog sustava zatvorene petlje, i to:
Složenost, obično su dizajn i programiranje komplicirani, s naglaskom na hardver, kao i softver, što znači da su visoko kompetentni sustavi, no i dalje se smatraju da ih neiskusni ljudi teško koriste. Ili ne znaju kako rade.
Velik broj parametara, prije nego što su sposobni za rad, važno je da ispunjavaju neke posebne uvjete, budući da ovise o trenutku i parametrima koji su ispunjeni, postiže se pravovremen i prihvatljiv odgovor.
Izlazni podaci su potrebni, izlazni podaci su zaista potrebni kako bi ih se moglo usporediti s podacima koje želite dobiti od unosa, u slučaju da se ne postignu izlazni podaci, sustav zatvorene petlje ostaje u mirovanju sve dok se ne očekuje očekivani odgovor dobiveno.
Stabilnost, jaki su i stabilni sustavi, predmet usporedbe podataka prije djelovanja, omogućuje im da se dobro prilagode preprekama i odgovore na različite varijacije u procesu izvođenja aktivnosti.
Vrste upravljačkih sustava
Što se tiče računalstva, postoji neograničen broj upravljačkih sustava, dolje se spominju:
Čovjek napravio
Uglavnom postoje električni sustavi koji sadrže elektroničke komponente, općenito se drže u kontinuiranom stanju hvatanja, posvećeni su traženju signala iz sustava koji su pod upravljačkom shemom.
Steme koje je napravio čovjek, u velikoj mjeri, su električni sustavi čije se stvaranje temelji na elektroničkim komponentama, gotovo su uvijek u stanju hvatanja, njihova glavna funkcija je traženje signala iz sustava koji su pod upravljačkom shemom..
Sve dok uspijevaju primiti signale, njihov rad nastavlja postupak bez poteškoća, u slučaju da se otkrije određeno odstupanje od normalnog djelovanja, aktiviraju se senzori koji pokušavaju nastaviti rutu koju su prethodno imali.
Primjer ove vrste sustava upravljanja može se spomenuti, to su termostati, čija je glavna funkcija hvatanje temperaturnih signala, kada jednom postignu temperaturu, ona se značajno povećava ili može pasti ispod dopuštenog raspona, zatim zagrijavanje ili hlađenje proces započinje kako bi se uspostavila odgovarajuća ravnoteža.
Postoje sustavi koje je napravio čovjek, kao što su:
- Zbog svoje uzročnosti mogu se definirati kao: ležerni i neobavezni; u slučajnom sustavu postoji uzročna veza između izlaza i ulaza u sustav, posebno između izlaza i vrijednosti blizu ulaza.
- Prema broju ulaza i izlaza sustava, oni su definirani svojim ponašanjem.
- Ulaza i izlaza ili SISO, što znači: jedan ulaz, jedan izlaz.
- Također s jednim ulazom i mnogo izlaza ili SIMO, što znači: više ulaza, jedan izlaz.
- Više ulaza i više izlaza ili MIMO: više ulaza, više izlaza.
Prema jednadžbi koja definira sustav, oni su konceptualizirani kao:
- Linearno: Ako je diferencijalna jednadžba koja ga opisuje linearna; i nelinearno ako je diferencijalna jednadžba koja ga opisuje nelinearna.
Signali ili varijable dinamičkih sustava njihova su bitna funkcija vrijeme, a prema tim sustavima:
- Kontinuirano vrijeme, u slučaju da je model diferencijalna jednadžba, pa se smatra djeljivim, kontinuirane vremenske varijable definiraju se kao analogne.
- Također diskretnog vremena, u slučaju da je sustav parametriziran razlikama jednadžbe, vrijeme se dijeli na razdoblja stalne vrijednosti; vrijednosti varijabli su digitalne: binarni sustavi, heksadecimalni i drugi, njihova je vrijednost poznata samo u svakom razdoblju.
- Od diskretnih događaja, to je kada se sustav razvija prema varijablama, a vrijednost je poznata kada se generira određeni događaj.
Prema vezi između varijabli sustava, može se reći:
- Dva su sustava dobro povezana, jednom kada su varijable jednog od njih povezane s drugim sustavom.
- Slično, dva sustava nisu povezana ili odvojena, kada varijable dvaju sistema nemaju međusobnu vezu.
Što se tiče funkcije procjene varijabli sustava u vremenu i prostoru, može se reći da su:
- Stacionarno, kada varijable ostaju stalne u vremenu i prostoru.
- Nestacionaran, kada varijable ne ostaju trajne u vremenu ili prostoru.
Prema odgovoru dobivenom od sustava u vrijednosti izlaza, u odnosu na varijaciju ulaza u sustav, može se reći da:
- Sustav je stabilan kada se, u slučaju prisutnosti razgraničenog ulaznog signala, generira razgraničeni izlazni odgovor.
- Također sustav može biti nestabilan ako postoji barem jedan ograničeni ulaz koji generira ograničeni odgovor iz izlaza.
U slučaju da se ulaz i izlaz sustava uspoređuju ili ne, što omogućuje kontrolu potonjeg, sustav se naziva:
- Sustav s otvorenom petljom, nakon što se izlaz mora kontrolirati, nije usporediv s vrijednošću signala generiranog ulaznim ili referentnim signalom.
- Slično, sustav zatvorene petlje je kada se izlaz koji treba kontrolirati može usporediti s referentnim signalom; izlazni signal se prenosi u društvu s ulaznim signalom, definiran je kao povratni signal.
- Sustav otvorene petlje, kada se kontrolira izlaz, ne može se usporediti s podacima o signalu koji ulaz proizvodi.
- Isto se događa sa sustavom zatvorene petlje, nakon što je izlaz kontroliran, imate mogućnost usporedbe podatkovnog signala; tada izlazni signal ide zajedno s ulaznim signalom, što znači da daje odgovor.
Prema mogućnosti predviđanja ponašanja sustava, što znači njegov odgovor, razvrstavaju se u:
- Deterministički sustav, kada je njegov budući učinak predvidljiv unutar granica tolerancije.
- Također stohastički sustav, u slučaju da je nemoguće predvidjeti performanse u budućnosti, varijable sustava poznate su kao slučajne.
Prirodno
Prirodni, uključujući biološke sustave, mogu se nazvati kao primjer kretanja tijela ljudi, koji uključuju komponente biološkog sustava kontrole, poput očiju, šake, prsta, ruke i mozga ljudskog bića, može se primijetiti da pokreti ulaska i izlaska se obrađuju.