Na področju tehnologije obstajajo nadzorni sistemi, ki v veliki meri pokrivajo delovanje električne in elektronske opreme in naprav, v tem članku spoznajte njihove značilnosti in druge pomembne vidike.
Nadzorni sistemi
Obstajajo različni nadzorni sistemi, ki jih je mogoče vzpostaviti v različnih podjetjih, kot so upravni nadzorni sistemi, sistemi za nadzor dostopa organizacijam in avtomatski krmilni sistemi, Vsako od teh vrst nadzornih sistemov obravnavamo kot nadzor in spremljanje, lahko rečemo, da gre za vrsto elementov, ki ustvarjajo ukrepe za doseganje učinkovitega nadzora pri številnih dejavnostih.
Krmilni sistemi lahko upravljajo in dajejo natančna navodila za pravilno delovanje drugih sistemov, katerih cilj je zmanjšati napake v procesu in prinesti najboljši rezultat.
Krmilni sistemi na splošno izvajajo dejavnosti, ki jih nadomesti človekova roka, kar ob uporabi prinese optimalne rezultate in človeka osvobodi opravljanja določenih nalog.
Vabimo vas, da preberete zanimiv članek, povezan s tehnološkimi vprašanji, kot je npr Programabilni logični krmilnik.
V tem konkretnem primeru bomo govorili o krmilnih sistemih na tehnološkem področju, razvrščeni so v dve vrsti, eno iz sistema z zaprto zanko in drugo iz sistema z odprto zanko.
Cilji nadzornega sistema
Glavni cilji v nadzornem sistemu so izvajanje dejavnosti, zlasti za katere je bila programirana, vendar so cilji doseženi glede na oviro pri izvajanju dela ter zmogljivosti nadzora in programiranja.
Njegove glavne cilje je mogoče najti v:
- Stabilen, nepokvarjen in robusten ob težavah in napakah modela.
- Učinkovito po vnaprej določenih merilih, preprečuje nenadna in nenormalna dejanja.
Stabilen in nepokvarjen
To pomeni, da mora programiranje temeljiti na stabilnosti, ki ne dovoljuje, da se poškoduje ali ovira zaradi kakršne koli napake v podatkih; programirani krmilni sistemi se lahko kadar koli odpovejo in se ne skladajo z določeno aktivnostjo.
Učinkovito
Ko nadomestijo dejavnost osebe, so ti stroji najpomembnejša učinkovitost, s katero jih izvajajo, imeti morajo sposobnost obdelave po vnaprej programiranih merilih, kar otežuje izvajanje nenadnega upravljanja ki škoduje rezultatom dela.
Razvrstitev krmilnih sistemov
Krmilni sistemi so razvrščeni v dva glavna razreda, sisteme z odprto zanko in sisteme z zaprto zanko, ki so povezani z delovanjem nadzora izhoda v sistemu, ki ga je treba nadzorovati.
Klasifikacijo krmilnih sistemov najdemo na dva bistvena načina: sistemi z odprto zanko in sistemi z zaprto zanko so povezani s posebno aktivnostjo krmiljenja izhoda prek sistema, ki ga je treba nadzorovati.
Čeprav imata enaki funkciji, se sistem odprte zanke popolnoma razlikuje od uporabe sistema zaprte zanke.
Krmilni sistem z odprto zanko
To je vrsta krmilnega sistema, pri katerem izhod ne predstavlja težav v samem sistemu, kar pomeni, da za pravilno delovanje krmiljenja ne potrebuje povratne informacije iz izhoda.
Omenili bomo nekaj primerov tega krmilnega sistema z odprto zanko, v primeru avtomatskih pralnih strojev je opaziti, da lahko izvajajo pralne cikle glede na določen čas s krmiljenjem sistema.
Postopek je kvalificiran v odprti zanki, lahko vidimo, da zahteva izhodne podatke, to so: čiščenje oblačil na koncu ciklov.
Podobno je mogoče omeniti še en primer, na primer opekače kruha, ki zahtevajo merjenje količine kruha, ki ga je treba opeči, da lahko deluje, vendar ni potrebno, kako bo popečeno želeno, to dobimo le z merjenjem časa ...
lastnosti
Ta krmilni sistem z odprto zanko ima nekatere posebne značilnosti, kot so:
- Zaradi enostavnosti uporabe je za te sisteme značilno, da jih je lažje upravljati, uporabljena pa je tudi malo intuicije.
- Izhodni podatki niso potrebni, kar pomeni, da za dokončanje svojih nalog ne upoštevajo rezultata dejavnosti, temveč se le posvetijo dobremu izvajanju dejanja, kar pomeni, da vzamejo samo vhodne podatke, ne da bi upošteva izidni rezultat.
- Večja šibkost motenj so ti sistemi z odprto zanko na splošno bolj krhki za vsako okvaro, ker nimajo sposobnosti zaznavanja napak, ker ne merijo izhodnih podatkov v dejavnosti, lahko pride do motenj fizično ali pri njihovem programiranju.
- Različna verjetnost uspeha, ti sistemi imajo lahko visoko ali enako majhno verjetnost uspeha, vse je odvisno od dobrega programiranja, v primeru, da ima sistem močno strukturo, ima lahko dober rezultat, v nasprotnem primeru seveda obstaja bodo napake.
Krmilni sistem z zaprto zanko
Tako imenovani krmilni sistemi z zaprto zanko, njihova glavna funkcija je primerjati želeno vrednost z vrednostjo, ki jo dobimo, kar dobimo z merjenjem izhodnih podatkov, kar pomeni, da je nekakšen sistem, ki ima krmiljenje s povratnimi informacijami, zato se odziva na različne načine, odvisno od rezultatov.
Krmilni sistemi z zaprto zanko imajo svojo primarno funkcijo primerjati določene podatke med iskalnimi in pridobljenimi, to dobimo z izračunom izhodnih podatkov, kar pomeni, da gre za sistem, ki se odziva na zahtevo , zato se rezultat izkaže na različne načine.
Ti krmilni sistemi z zaprto zanko so bili ustvarjeni z namenom zmanjšanja napak, da bi dosegli najboljše rezultate.
V teh primerih je mogoče navesti nekaj primerov, na primer grelnike, ki se uporabljajo za nadzor temperature vode, imajo sposobnost opravljanja nalog, vendar zahtevajo, da jim izhod pred delovanjem posreduje nekaj informacij, da bi se čim bolj približali dobrim rezultatom.
Toda v tem primeru je uporabnik tisti, ki se odloči, če pride hladna ali topla voda, ko se odloči, da bo nadzorni sistem nadaljeval z dejavnostjo, glede na to, kaj je zaželeno.
Ko je gibanje boje ustvarjeno, lahko povzroči manj ali več ovir pri pretoku zraka ali plina; Tipala zahtevajo upoštevanje gibov, ki jih izvaja boja, da se v veliki ali majhni meri aktivira krmilni sistem na ventilu, ki se odpre nekoliko bolj, ko se največja zmogljivost približa sprostitvi tlaka.
lastnosti
V tem segmentu velja omeniti značilnosti krmilnega sistema z zaprto zanko, in sicer:
Kompleksnost, običajno sta načrtovanje in programiranje zapletena, s poudarkom na strojni opremi in programski opremi, kar pomeni, da gre za zelo kompetentne sisteme, kljub temu pa jih neizkušeni še vedno težko uporabljajo. kako delujejo.
Veliko število parametrov je, preden so sposobni za delo, pomembno, da izpolnjujejo nekatere posebne pogoje, saj so odvisni od trenutka in parametrov, ki so izpolnjeni, dosežen pravočasen in sprejemljiv odziv.
Izhodni podatki so potrebni, izhodni podatki so res potrebni, da jih lahko primerjamo z informacijami, ki jih želimo pridobiti iz vnosa, v primeru, da izhodni podatki niso doseženi, sistem zaprte zanke ostane v mirovanju, dokler ni pričakovan odziv pridobljeno.
Stabilnost, so močni in stabilni sistemi, predmet primerjave podatkov pred ukrepanjem, jim omogoča, da se dobro prilagodijo oviram in se odzovejo na različne variacije v procesu opravljanja dejavnosti.
Vrste nadzornih sistemov
Kar zadeva računalništvo, obstaja kar nekaj nadzornih sistemov, spodaj so omenjeni naslednji:
Umetno
Večinoma obstajajo električni sistemi, ki vsebujejo elektronske komponente, običajno so v neprekinjenem stanju zajema, namenjeni so iskanju signalov iz sistema, ki so pod nadzorno shemo.
Umetne steme so v veliki meri električni sistemi, katerih ustvarjanje temelji na elektronskih komponentah, skoraj vedno so v stanju zajema, njihova glavna funkcija je iskanje signalov iz sistemov, ki so pod nadzorno shemo..
Dokler uspejo sprejeti signale, njihovo delovanje nadaljuje postopek brez težav, v primeru, da se zazna določeno odstopanje od običajnega delovanja, se aktivirajo senzorji, ki poskušajo nadaljevati pot, ki so jo imeli prej.
Lahko omenimo primer te vrste krmilnega sistema, to so termostati, katerih glavna funkcija je zajemati temperaturne signale, ko jim uspe doseči temperaturo, se ta znatno poveča ali pa pade pod dovoljeno območje, nato pa segrevanje ali hlajenje se začne postopek za ponovno vzpostavitev ustreznega ravnovesja.
Obstajajo sistemi, ki jih je ustvaril človek, na primer:
- Zaradi njihove vzročnosti jih lahko opredelimo kot: priložnostne in ne-priložnostne; v priložnostnem sistemu obstaja vzročna zveza med izhodi in vhodi sistema, zlasti med izhodom in vrednostmi blizu vhoda.
- Glede na število vhodov in izhodov sistema so opredeljeni s svojim vedenjem.
- Vhoda in izhoda ali SISO, kar pomeni: en sam vhod, en izhod.
- Tudi z enim vhodom in številnimi izhodi ali SIMO, kar pomeni: več vhodov, en izhod.
- Več vhodov in več izhodov ali MIMO: več vhodov, več izhodov.
V skladu z enačbo, ki definira sistem, so konceptualizirane kot:
- Linearno: če je diferencialna enačba, ki ga opisuje, linearna; in nelinearno, če je diferencialna enačba, ki jo opisuje, nelinearna.
Signali ali spremenljivke dinamičnih sistemov so njihova bistvena funkcija čas in glede na te sisteme:
- Neprekinjeni čas, v primeru, da je model diferencialna enačba, zato velja za deljive, so neprekinjene časovne spremenljivke opredeljene kot analogne.
- Tudi diskretni čas, če je sistem parametriziran z enačbo za razlike, je čas razdeljen na obdobja s konstantno vrednostjo; vrednosti spremenljivk so digitalne: binarni sistemi, šestnajstiški in drugi, njihova vrednost je znana le v vsakem obdobju.
- Od diskretnih dogodkov je to takrat, ko se sistem razvija v skladu s spremenljivkami, vrednost pa je znana, ko nastane določen dogodek.
Glede na povezavo med spremenljivkami sistemov lahko rečemo:
- Dva sistema sta dobro povezana, ko sta spremenljivki enega od njiju povezani z drugim sistemom.
- Na enak način dva sistema nista povezana ali ločena, kadar spremenljivki obeh sistemov nista med seboj povezani.
Glede funkcije vrednotenja spremenljivk sistema v času in prostoru lahko rečemo, da so:
- Stacionarno, ko spremenljivke ostanejo trajne v času in prostoru.
- Nestacionarno, ko spremenljivke ne ostanejo trajne v času ali prostoru.
Glede na odziv sistema v vrednosti izhoda, glede na variacijo vhoda sistema, lahko rečemo, da:
- Sistem je stabilen, ko se v primeru prisotnosti omejenega vhodnega signala iz izhoda ustvari omejen odziv.
- Tudi sistem je lahko nestabilen, če obstaja vsaj en omejen vhod, ki ustvari omejen odziv iz izhoda.
V primeru, da se vhod in izhod sistema primerjata ali ne, kar omogoča nadzor slednjega, se sistem pokliče kot:
- Sistem z odprto zanko, potem ko je izhod za nadzor, ni primerljiv z vrednostjo signala, ki ga ustvari vhodni ali referenčni signal.
- Na enak način je sistem zaprte zanke, ko je izhod, ki ga je treba nadzorovati, primerjati z referenčnim signalom; izhodni signal spremlja vhodni signal, opredeljen je kot povratni signal.
- Sistem odprte zanke, ko je izhod nadzorovan, ni mogoče primerjati s podatki o signalu, ki ga vhod proizvaja.
- Enako se zgodi s sistemom zaprte zanke, ko imate izhod kontroliran, imate možnost primerjati podatkovni signal; potem gre izhodni signal skupaj z vhodnim signalom, kar pomeni, da oddaja odziv.
Glede na možnost napovedovanja obnašanja sistema, kar pomeni njegov odziv, jih razvrstimo v:
- Deterministični sistem, ko je njegova prihodnja uspešnost predvidljiva v mejah tolerance.
- Tudi stohastični sistem, v primeru, da v prihodnosti ni mogoče napovedati uspešnosti, so sistemske spremenljivke znane kot naključne.
Naravni
Naravne, vključno z biološkimi sistemi, lahko navedemo kot primer gibanja telesa pri ljudeh, ki vključujejo komponente biološkega nadzornega sistema, kot so oči, roka, prst, roka in možgani človeka, je mogoče opaziti, da premiki vstopa in izstopa se obdelujejo.