У области технологије постоје контролни системи, који у великој мери покривају рад електричне и електронске опреме и апарата, сазнајте о њиховим карактеристикама и другим важним аспектима у овом чланку.
Системи управљања
Постоје различити системи управљања, који се могу успоставити у различитим компанијама као што су системи административне контроле, системи контроле приступа организацијама и системи аутоматског управљања, Било који од ових типова система управљања посматра се као контрола и надзор, може се рећи да је то низ елемената који генеришу акције за постизање ефикасне контроле у многим активностима.
Системи управљања имају способност управљања и давања прецизних упутстава за правилно функционисање других система, чији је циљ минимизирање грешака у процесу и постизање најбољих резултата.
Системи управљања опћенито изводе активности које замјењује људска рука, а које када се користе дају оптималне резултате и ослобађају човјека од обављања одређених задатака.
Позивамо вас да прочитате занимљив чланак везан за технолошка питања попут Програмабилни логички контролер.
У овом конкретном случају говорићемо о системима управљања у технолошком пољу, они су класификовани у два типа, један из система затворене петље, а други из система отворене петље.
Циљеви система управљања
Главни циљеви контролног система су обављање активности, посебно за које је програмирано, међутим, циљеви се постижу у зависности од препрека у извршавању посла, као и способности контроле и програмирања.
Његови главни циљеви могу се наћи у:
- Стабилан, непоткупљив и робустан пред тешкоћама и грешкама модела.
- Ефикасан према унапред утврђеним критеријумима, спречавајући изненадне и абнормалне радње.
Стабилно и непоткупљиво
То значи да програмирање мора бити засновано на стабилности, која не дозвољава да се оштети или омете било каквим грешкама у подацима; програмирани системи управљања могу лако одустати у сваком тренутку када дође до грешке, а нису у складу са утврђеном активношћу.
Ефикасан
Када замјењују активност неке особе, ове машине су најзначајнија ефикасност којом је извршавају, морају имати капацитет за обраду према унапријед програмираним критеријима, што отежава извођење наглог управљања то оштећује резултат рада.
Класификација система управљања
Системи управљања су класификовани у две главне класе, системи са отвореном петљом и системи са затвореном петљом, који су повезани са деловањем контроле излаза у систему који се контролише.
Класификација управљачких система налази се на два битна начина: системи са отвореном петљом и системи са затвореном петљом повезани су са специфичном активношћу контроле излаза путем система који треба контролисати.
Иако оба имају исту функцију, систем отворене петље се потпуно разликује од коришћења система затворене петље.
Систем управљања са отвореном петљом
То је тип управљачког система где излаз не представља потешкоћу у самом систему, што значи да не захтева повратну информацију са излаза да би контрола могла правилно да функционише.
Поменућемо неке примере овог система управљања са отвореном петљом, у случају аутоматских машина за прање веша, примећено је да оне могу да изведу циклусе прања узимајући у обзир одређено време кроз контролу система.
Процес је квалификован у оквиру отворене петље, може се видети да захтева излазне податке, а то су: чишћење одеће на крају циклуса.
Слично, може се поменути још један пример, попут тостера, који захтевају мерење количине хлеба који треба да се препече како би могао да делује, међутим, није потребно како ће тостирање бити пожељно, то се добија само мерењем времена ...
karakteristike
Овај систем управљања отвореном петљом има одређене посебне карактеристике, као што су:
- Лакоћа употребе, ови системи се одликују лакшим руковањем, а примењује се и мало интуиције.
- Нису потребни никакви излазни подаци, што значи да за завршетак својих функција не узимају у обзир резултат активности, већ се само посвећују извршавању радње на добар начин, то значи да узимају само улазне податке без узимања рачуна рачуна излазни резултат.
- Већа слабост према сметњама, ови системи са отвореном петљом су генерално крхкији за сваки квар, јер немају могућност откривања грешака, јер не мере излазне податке у активности, сметње се могу појавити физички или у њиховом програмирању.
- Варијантна вероватноћа успеха, ови системи могу имати високу или једнаку малу вероватноћу успеха, све зависи од доброг програмирања, у случају да систем има јаку структуру, може имати добар резултат, у супротном случају наравно да постоји биће грешке.
Систем управљања затвореном петљом
Такозвани контролни системи са затвореном петљом, њихова главна функција је да упореде жељену вредност са вредношћу која се добије, а која се добија мерењем излазних података, што значи да нека врста система која има контролу повратне спреге, па реагује на различите начине, у зависности од резултата.
Системи управљања затвореном петљом имају примарну функцију упоређивања одређених података између оних који се траже и добијених, то се постиже израчунавањем излазних података, што значи да је то систем који има систем који одговара на апликацију , па се резултат испоставља на различите начине.
Ови затворени системи управљања створени су са намером да минимизирају грешке, како би се постигли најбољи резултати.
У тим случајевима могу се навести неки примјери, попут гријача који се користе за контролу температуре воде, имају капацитет за извршавање задатака, међутим захтијевају да им излазни подаци дају неке информације прије дјеловања, у како би се што ближе приближили добрим резултатима.
Али, у овом случају, корисник је тај који доноси одлуку ако излази хладна или топла вода, након што се одлучи да ће контролни систем наставити са активношћу, с обзиром на то шта се преферира.
Једном када се покрене бова, она може произвести мање или веће препреке у протоку ваздуха или гаса; Сензори морају узети у обзир кретње које врши бова, како би се у великој или малој мери активирао систем управљања на запорном вентилу, који се отвара мало више када се максимални капацитет приближи отпуштању притиска.
karakteristike
У овом сегменту вреди поменути карактеристике система управљања затвореном петљом, и то:
Сложеност, обично су дизајн и програмирање компликовани, са нагласком на хардверу, као и софтверу, што значи да су високо компетентни системи, међутим, и даље се сматрају да их неискусни људи тешко користе. Или не знају како раде.
Велики број параметара, пре него што су способни за рад, важно је да испуњавају неке посебне услове, јер зависе од тренутка и параметара који су испуњени, постиже се врло благовремен и прихватљив одговор.
Излазни подаци су потребни, излазни подаци су заиста неопходни да бисте их могли упоредити са подацима које желите да добијете од уноса, у случају да се не постигну излазни подаци, систем затворене петље остаје у мировању све док се не очекује очекивани одговор добијен.
Стабилност, они су јаки и стабилни системи, предмет упоређивања података пре него што делују, омогућава им да се добро прилагоде препрекама и одговоре на различите варијације у процесу обављања активности.
Врсте система управљања
Што се тиче рачунарства, постоји било који број управљачких система, доле су поменути следећи:
Направио човек
Углавном постоје електрични системи који садрже електронске компоненте, углавном се држе у непрекидном стању хватања, посвећени су тражењу сигнала из система који су под шемом управљања.
Стема коју је створио човек, у великој мери, су електрични системи чије је стварање засновано на електронским компонентама, готово увек су у стању хватања, њихова главна функција је тражење сигнала из система који су под шемом управљања..
Све док успијевају примити сигнале, њихов рад наставља поступак без потешкоћа, у случају да се открије одређено одступање од нормалног дјеловања, активирају се сензори који покушавају наставити руту коју су претходно имали.
Може се поменути пример ове врсте система управљања, то су термостати, чија је главна функција хватање температурних сигнала, када једном успеју да постигну температуру, она се значајно повећава или може пасти испод дозвољеног опсега, затим загревање или хлађење процес је започет како би се успоставила одговарајућа равнотежа.
Постоје системи које је направио човек, као што су:
- Због своје узрочности могу се дефинисати као: лежерни и необавезни; у случајном систему постоји узрочна веза између улаза и излаза система, посебно између излаза и вредности близу улаза.
- Према броју улаза и излаза система, они су дефинисани својим понашањем.
- Улаза и излаза или СИСО, што значи: један улаз, један излаз.
- Такође са једним улазом и много излаза или СИМО, што значи: више улаза, један излаз.
- Више улаза и више излаза или МИМО: више улаза, више излаза.
Према једначини која дефинише систем, они су концептуализовани као:
- Линеарно: Ако је диференцијална једначина која га описује линеарна; а нелинеарно ако је диференцијална једначина која га описује нелинеарна.
Сигнали или променљиве динамичких система њихова суштинска функција су време, а према овим системима:
- Континуирано време, у случају да је модел диференцијална једначина, па се сматра дељивим, континуалне временске променљиве се дефинишу као аналогне.
- Такође дискретног времена, у случају да је систем параметризован помоћу једначине разлике, време се дели на периоде константне вредности; вредности променљивих су дигиталне: бинарни системи, хексадецимални и други, њихова вредност је позната само у сваком периоду.
- Од дискретних догађаја, то је када се систем развија према променљивим, а вредност је позната када се генерише одређени догађај.
Према вези између променљивих система, може се рећи:
- Два система су добро повезана, једном када су променљиве једног од њих повезане са другим системом.
- Слично, два система нису повезана или одвојена, када променљиве два система немају никакву везу једна са другом.
Што се тиче функције вредновања променљивих система у времену и простору, може се рећи да су:
- Стационарно, када променљиве остају трајне у времену и простору.
- Нестационаран, када променљиве не остају трајне у времену или простору.
Према одзиву добијеном од система у вредности излаза, у односу на варијацију улаза у систем, може се рећи да:
- Систем је стабилан када се, у случају било каквог присуства разграниченог улазног сигнала, генерише ограничен излазни одзив.
- Такође, систем може бити нестабилан ако постоји бар један ограничени улаз који генерише ограничен одговор са излаза.
У случају да се улазни и излазни систем упореде или не, што омогућава контролу потоњег, систем се назива:
- Систем отворене петље, једном када се излаз контролише, није упоредив са вредношћу сигнала генерисаног улазним или референтним сигналом.
- Слично, систем затворене петље је када се излаз који се контролише може упоредити са референтним сигналом; Излазни сигнал се преноси у друштву са улазним сигналом, дефинисан је као повратни сигнал.
- Систем отворене петље, када се контролише излаз, не може се упоредити са подацима о сигналу који улаз производи.
- Исто се дешава са системом затворене петље, када се једном контролише излаз, имате могућност упоређивања сигнала података; тада излазни сигнал иде заједно са улазним сигналом, што значи да даје одговор.
Према могућности предвиђања понашања система, што значи његов одговор, они се класификују у:
- Детерминистички систем, када је његов будући учинак предвидљив унутар граница толеранције.
- Такође стохастички систем, у случају да је немогуће предвидети перформансе у будућности, системске променљиве су познате као случајне.
Природно
Природни, укључујући биолошке системе, могу се навести као пример кретања тела људи, који укључују компоненте биолошког система контроле, као што су очи, шака, прст, рука и мозак људског бића, може се приметити да обрађују се покрети уласка и изласка.