Sa larangan ng teknolohiya mayroong mga control system, na higit na sumasaklaw sa pagpapatakbo ng mga de-koryenteng at elektronikong kagamitan at kagamitan, alamin ang tungkol sa kanilang mga katangian at iba pang mahahalagang aspeto sa artikulong ito.
Mga control system
Mayroong iba't ibang mga control system, na maaaring maitaguyod sa iba't ibang mga kumpanya tulad ng mga sistemang kontrol sa administratibo, mga sistema ng kontrol sa pag-access sa mga samahan at awtomatikong mga control system, Ang alinman sa mga uri ng mga control system na ito ay nakikita bilang kontrol at pagsubaybay, masasabing ito ay isang serye ng mga elemento na bumubuo ng mga pagkilos upang makamit ang mabisang kontrol sa maraming mga aktibidad.
Ang mga control system ay may kakayahang pamahalaan at magbigay ng tumpak na mga tagubilin para sa wastong paggana ng iba pang mga system, na naglalayong i-minimize ang mga error sa isang proseso at makabuo ng pinakamahusay na resulta.
Ang mga system ng kontrol sa pangkalahatan ay nagsasagawa ng mga aktibidad na sinusuportahan ng kamay ng tao, na kung saan ginamit ay gumagawa ng pinakamainam na mga resulta at pinalaya ang tao mula sa pagsasagawa ng ilang mga gawain.
Inaanyayahan ka naming basahin ang isang kagiliw-giliw na artikulo na may kaugnayan sa mga teknolohikal na isyu tulad ng Programmable logic controller.
Sa partikular na kasong ito, pag-uusapan natin ang tungkol sa mga system ng kontrol sa larangan ng teknolohikal, naiuri sila sa dalawang uri, isa sa isang closed-loop system at ang iba pang isang open-loop system.
Mga layunin ng isang control system
Ang mga pangunahing layunin sa isang control system ay upang magsagawa ng isang aktibidad, lalo na kung saan ito na-program, gayunpaman, ang mga layunin ay nakamit depende sa balakid upang maisakatuparan ang trabaho, pati na rin ang kontrol at kapasidad sa programa.
Ang mga pangunahing layunin nito ay matatagpuan sa:
- Matatag, hindi nabubulok at matatag sa harap ng mga paghihirap at pagkabigo sa modelo.
- Mahusay ayon sa paunang natukoy na pamantayan, na pumipigil sa bigla at hindi normal na mga pagkilos.
Matatag at hindi masisira
Nangangahulugan ito na ang programa ay dapat batay sa katatagan, na hindi pinapayagan itong masira o hadlangan ng anumang pagkabigo sa data; ang mga naka-program na control system ay madaling sumuko sa anumang oras na may isang error na nangyayari, at hindi sila sumusunod sa tinukoy na aktibidad.
Mahusay
Kapag pinalitan nila ang aktibidad ng isang tao, ang mga makina na ito na ang pinakamahalagang bagay ay ang kahusayan kung saan nila ito naisasagawa, dapat itong may kapasidad na magproseso ng mga pamantayan na na-pre-program, na ginagawang mahirap upang maisagawa ang isang biglaang pamamahala na nakakasira sa resulta ng trabaho.
Pag-uuri ng mga control system
Ang mga control system ay inuri sa dalawang pangunahing klase, bukas na loop system, at closed loop system, na naka-link sa pagkilos ng pagkontrol sa output sa system na makokontrol.
Ang pag-uuri ng mga control system ay matatagpuan sa dalawang mahahalagang paraan: ang mga open-loop system, at mga closed-loop system, na naka-link sa isang tukoy na aktibidad ng kontrol sa output sa pamamagitan ng isang system na kailangang kontrolin.
Bagaman ang dalawa ay may parehong pag-andar, ang bukas na loop system ay ganap na naiiba mula sa paggamit ng isang closed loop system.
Buksan ang loop control system
Ito ay ang uri ng control system kung saan ang output ay hindi kumakatawan sa isang kahirapan sa mismong system, na nangangahulugang hindi ito nangangailangan ng feedback mula sa output para sa kontrol na mapamahalaan upang gumana nang maayos.
Babanggitin namin ang ilang mga halimbawa ng bukas na loop control system na ito, sa kaso ng mga awtomatikong washing machine, napansin na maaari nilang maisagawa ang mga cycle ng paghuhugas na isinasaalang-alang ang isang tiyak na oras sa pamamagitan ng kontrol ng system.
Ang proseso ay kwalipikado sa loob ng isang bukas na loop, makikita na nangangailangan ito ng output data, na kung saan ay: ang paglilinis ng mga damit sa dulo ng mga pag-ikot.
Katulad nito, ang isa pang halimbawa ay maaaring mabanggit, tulad ng toasters, na nangangailangan ng pagsukat ng dami ng tinapay na mai-toast upang gumana ito, gayunpaman, hindi kinakailangan kung paano ninanais ang pag-toasting, nakuha lamang ito sa pamamagitan ng pagsukat ng oras .
tampok
Ang bukas na loop control system na ito ay may ilang mga partikular na katangian tulad ng:
- Dali ng paggamit, ang mga system na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagiging mas madaling manipulahin, at isang piraso ng intuwisyon ay inilapat din.
- Walang kinakailangang data ng output, na nangangahulugang upang tapusin ang kanilang mga pagpapaandar, hindi nila isasaalang-alang ang resulta ng aktibidad, inilaan lamang nila ang kanilang sarili sa pagtupad ng pagkilos sa isang mahusay na paraan, nangangahulugan ito na kumukuha lamang sila ng data ng pag-input nang hindi kumukuha sa account binibilang ang resulta ng output.
- Mas malaking kahinaan sa mga kaguluhan, ang mga bukas na loop system na ito sa pangkalahatan ay mas marupok sa anumang pagkabigo, sapagkat wala silang kakayahang makita ang mga error, sapagkat hindi nila sinusukat ang output data sa aktibidad, ang mga kaguluhan ay maaaring maganap nang pisikal o sa kanilang programa.
- Pagkakaiba-iba ng posibilidad ng tagumpay, ang mga system na ito ay maaaring magkaroon ng isang mataas o pantay na mababang posibilidad ng tagumpay, ang lahat ay nakasalalay sa mahusay na programa, sa kaso na ang system ay may isang malakas na istraktura, maaari itong magkaroon ng isang mahusay na resulta, sa kabaligtaran kaso syempre doon ay magiging mga error.
Saradong loop control system
Ang tinaguriang closed-loop control system, ang kanilang pangunahing pag-andar ay upang ihambing ang isang halaga na ninanais na may halagang nakuha, na nakuha sa pamamagitan ng pagsukat ng output data, na nangangahulugang isang uri ng system na may kontrol sa feedback, kaya't ito ay tumutugon sa iba't ibang paraan, depende sa mga resulta.
Ang mga nakasara na loop control system ay mayroong kanilang pangunahing pag-andar ng paghahambing ng isang tiyak na data sa pagitan ng hinahanap at sa nakuha, nakuha ito sa pamamagitan ng pagkalkula ng data ng output, na isinalin na ito ay isang system na may isang system na tumutugon sa isang kahilingan , kaya't ang resulta ay lumiliko sa iba't ibang paraan.
Ang mga sistemang kontrol ng closed-loop na ito ay nilikha nang may hangaring mabawasan ang mga error, upang makamit ang pinakamahusay na mga resulta.
Sa mga kasong ito, maaaring mabanggit ang ilang mga halimbawa tulad ng mga heater na ginagamit upang makontrol ang temperatura ng tubig, may kakayahan silang magsagawa ng mga gawain, subalit, hinihiling nila na ang output ay magbigay sa kanila ng ilang impormasyon bago pa kumilos, sa upang humigit-kumulang hangga't maaari posible sa mabuting resulta.
Ngunit, sa kasong ito, ang gumagamit ay siyang magpapasya kung ang malamig na tubig o mainit na tubig ay lalabas, sa sandaling napagpasyahan na ang control system ay magpapatuloy sa aktibidad, isinasaalang-alang kung ano ang ginustong.
Kapag ang paggalaw ng isang buoy ay nabuo, maaari itong makagawa ng mas kaunti o higit pang sagabal sa daloy ng hangin o gas; Kinakailangan ng mga sensor ang isinasaalang-alang ang mga paggalaw na ginawa ng buoy, upang maisaaktibo sa isang malaki o maliit na lawak ang control system sa balbula, na magbubukas nang kaunti pa kapag lumalapit ang maximum na kapasidad upang palabasin ang presyon.
tampok
Sa segment na ito, sulit na banggitin ang mga katangian ng closed loop control system, katulad:
Ang pagiging kumplikado, karaniwang disenyo at programa ay kumplikado, na may diin sa hardware, pati na rin software, na nangangahulugang sila ay may kakayahang mga system, subalit, itinuturing pa rin silang mahirap gamitin ng mga taong walang karanasan. O hindi nila alam kung paano sila gumagana.
Ang isang malaking bilang ng mga parameter, bago ang kanilang kakayahang magtrabaho, mahalaga na matugunan nila ang ilang mga tukoy na kundisyon, dahil nakasalalay sila sa sandali at mga parameter na natutugunan, nakakamit ang isang maayos na oras at katanggap-tanggap na tugon.
Kinakailangan ang data ng output, ang data ng output ay talagang kinakailangan upang maihambing ito sa impormasyong nais mong makuha mula sa pag-input, sa kaso na hindi nakamit ang data ng output, ang closed loop system ay mananatiling walang ginagawa hanggang sa inaasahang tugon ay nakuha.
Ang katatagan, ang mga ito ay malakas at matatag na mga system, ang paksa ng paghahambing ng data bago kumilos, pinapayagan silang umangkop nang maayos sa mga sagabal, at tumugon sa iba't ibang mga pagkakaiba-iba sa proseso ng pagsasagawa ng isang aktibidad.
Mga uri ng control system
Sa aspeto ng computing, mayroong anumang bilang ng mga control system, ang mga sumusunod ay nabanggit sa ibaba:
Ginawa ng tao
Kadalasan mayroong mga sistemang elektrikal na naglalaman ng mga elektronikong sangkap, sa pangkalahatan ay itinatago ito sa isang tuluy-tuloy na estado ng pagkuha, nakatuon sila sa paghahanap ng mga signal mula sa system na nasa ilalim ng isang control scheme.
Ang stema na gawa ng tao, sa isang malaking lawak, ay mga sistemang elektrikal na ang kanilang paglikha ay batay sa mga elektronikong sangkap, halos palagi silang nasa isang estado ng pagkuha, ang kanilang pangunahing pagpapaandar ay upang maghanap ng mga signal mula sa mga system na nasa ilalim ng isang control scheme..
Hangga't namamahala sila upang makatanggap ng mga signal, ang kanilang operasyon ay nagpapatuloy sa pamamaraan nang walang mga paghihirap, sa kaganapan na ang isang tiyak na paglihis mula sa normal na pagkilos ay nakita, ang mga sensor ay pinapagana upang subukang ipagpatuloy ang ruta na dati nilang mayroon.
Ang isang halimbawa ng ganitong uri ng control system ay maaaring nabanggit, ito ay mga termostat, na ang pangunahing pag-andar ay upang makuha ang mga signal ng temperatura, sa sandaling mapamahalaan nila ang pagkuha ng temperatura, tumaas ito nang malaki o maaari itong mahulog sa ibaba ng pinapayagan na saklaw, pagkatapos ay ang pag-init o paglamig sinimulan ang proseso upang mabawi ang tamang balanse.
Mayroong mga system na ginawa ng tao, tulad ng:
- Dahil sa kanilang pagiging sanhi, maaari silang tukuyin bilang: kaswal at hindi kaswal; sa isang kaswal na sistema mayroong isang sanhi ng ugnayan sa pagitan ng mga input at output ng isang system, lalo na sa pagitan ng output at mga halagang malapit sa input.
- Ayon sa bilang ng mga input at output ng system, tinukoy ang mga ito sa pamamagitan ng kanilang pag-uugali.
- Ng isang input at isang output o SISO, na nangangahulugang: iisang input, iisang output.
- Gayundin sa isang input at maraming mga output o SIMO, na nangangahulugang: maraming input, solong output.
- Maramihang mga input at maraming output o MIMO: maraming input, maraming output.
Ayon sa equation na tumutukoy sa system, ang mga ito ay naisip bilang:
- Linear: Kung ang kaugalian na equation na naglalarawan nito ay linear; at hindi linear kung ang kaugalian na equation na naglalarawan dito ay hindi linear.
Ang mga signal o variable ng mga pabagu-bagong system na ang kanilang mahahalagang pagpapaandar ay nasa oras, at ayon sa mga sistemang ito:
- Ang tuluy-tuloy na oras, sa kaso na ang modelo ay isang equation na kaugalian, kaya't ito ay itinuturing na hindi nahahati, patuloy na mga variable ng oras ay tinukoy bilang analog.
- Gayundin ng discrete time, sa kaso na ang system ay parameterized ng isang equation para sa mga pagkakaiba, ang oras ay nahahati sa mga panahon ng pare-pareho ang halaga; ang mga halaga ng mga variable ay digital: mga binary system, hexadecimal at iba pa, ang kanilang halaga ay nalalaman lamang sa bawat panahon.
- Sa mga discrete na kaganapan, ito ay kapag ang sistema ay nagbabago ayon sa mga variable, at ang halaga ay kilala kapag ang isang tukoy na kaganapan ay nabuo.
Ayon sa link sa pagitan ng mga variable ng mga system, masasabing:
- Ang dalawang mga sistema ay mahusay na konektado, sa sandaling ang mga variable ng isa sa mga ito ay na-link sa iba pang mga system.
- Sa parehong paraan, ang dalawang mga system ay hindi konektado o decoupled, kapag ang mga variable ng dalawang system ay walang anumang link sa bawat isa.
Tungkol sa pagpapaandar ng pagsusuri ng mga variable ng isang system sa oras at espasyo, masasabing sila ay:
- Nakatigil, kung ang mga variable ay mananatiling permanenteng sa oras at puwang.
- Hindi nakatigil, kung ang mga variable ay hindi mananatiling permanenteng sa oras o espasyo.
Ayon sa tugon na nakuha mula sa system sa halaga ng output, na may kaugnayan sa pagkakaiba-iba ng input ng system, masasabing:
- Ang sistema ay matatag kapag, sa kaganapan ng anumang pagkakaroon ng isang nakagapos na signal ng pag-input, isang nakagapos na tugon ay nabuo mula sa output.
- Gayundin ang system ay maaaring maging hindi matatag kapag mayroong hindi bababa sa isang nakagapos na input na bumubuo ng isang may limitasyong tugon mula sa output.
Sa kaso na ang input at output ng isang system ay inihambing o hindi, na nagbibigay-daan sa pagkontrol sa huli, ang sistema ay tinawag bilang:
- Buksan ang loop system, sa sandaling ang output ay makontrol, hindi ito maihahambing sa halaga ng signal na nabuo ng input o sangguniang signal.
- Sa parehong paraan, ang closed loop system ay kapag ang output upang makontrol, maaari itong ihambing sa signal ng sanggunian; ang output signal ay sinamahan ng input signal, ito ay tinukoy bilang isang signal ng feedback.
- Ang bukas na sistema ng loop, kapag ang kontrol ay output, hindi maikumpara sa data ng signal na ginagawa ng input.
- Ang parehong nangyayari sa closed loop system, sa sandaling ang output ay kontrolado, mayroon kang pagpipilian ng paghahambing ng signal ng data; pagkatapos ang output signal ay sumasama sa input signal, na nangangahulugang naglalabas ito ng isang tugon.
Ayon sa posibilidad na mahulaan ang pag-uugali ng isang system, na nangangahulugang ang tugon nito, sila ay inuri sa:
- Deterministic system, kapag ang pagganap sa hinaharap ay mahuhulaan sa loob ng mga limitasyon sa pagpapaubaya.
- Gayundin ang stochastic system, sa kaso na imposibleng mataya ang pagganap sa hinaharap, ang mga variable ng system ay kilala bilang random.
Natural
Ang mga natural, kabilang ang mga biological system, ay maaaring mapangalanan bilang isang halimbawa ng paggalaw ng katawan ng mga tao, na kinabibilangan ng mga bahagi ng biological control system tulad ng mga mata, kamay, daliri, braso at utak ng tao, napapansin na pinoproseso ang mga paggalaw ng pagpasok at exit.