Dalam bidang teknologi terdapat sistem kawalan, yang sebahagian besarnya meliputi operasi peralatan dan perkakas elektrik dan elektronik, belajar mengenai ciri-cirinya dan aspek penting lain dalam artikel ini.
Sistem kawalan
Terdapat pelbagai sistem kawalan, yang dapat ditubuhkan di syarikat yang berbeza seperti sistem kawalan pentadbiran, sistem kawalan akses kepada organisasi dan sistem kawalan automatik, Mana-mana jenis sistem kawalan ini dilihat sebagai kawalan dan pemantauan, dapat dikatakan bahawa ia adalah rangkaian elemen yang menghasilkan tindakan untuk mencapai kawalan yang berkesan dalam banyak aktiviti.
Sistem kawalan mempunyai kemampuan untuk mengurus dan memberikan arahan yang tepat untuk berfungsi dengan baik sistem lain, yang bertujuan untuk meminimumkan kesalahan dalam suatu proses dan menghasilkan hasil yang terbaik.
Sistem kawalan pada umumnya menjalankan aktiviti yang diganti oleh tangan manusia, yang apabila digunakan menghasilkan hasil yang optimum dan membebaskan manusia dari melakukan tugas-tugas tertentu.
Kami menjemput anda untuk membaca artikel menarik yang berkaitan dengan masalah teknologi seperti Pengawal logik yang boleh diprogramkan.
Dalam kes khusus ini, kita akan membincangkan sistem kawalan dalam bidang teknologi, mereka dikelaskan kepada dua jenis, satu dari sistem gelung tertutup dan yang lain dari sistem gelung terbuka.
Objektif sistem kawalan
Objektif utama dalam sistem kontrol adalah untuk menjalankan suatu kegiatan, terutama yang diprogramkan, namun tujuannya dicapai bergantung pada halangan untuk melaksanakan pekerjaan, serta kemampuan kontrol dan pengaturcaraan.
Objektif utamanya boleh didapati di:
- Stabil, tidak rosak dan teguh dalam menghadapi kesukaran dan kegagalan model.
- Efisien mengikut kriteria yang telah ditetapkan, mencegah tindakan tiba-tiba dan tidak normal.
Stabil dan tidak rosak
Ini bermaksud bahawa pengaturcaraan mesti berdasarkan kestabilan, yang tidak membenarkannya rosak atau terhalang oleh kegagalan dalam data; sistem kawalan yang diprogramkan dapat dengan mudah menyerah pada bila-bila masa berlaku kesalahan, dan mereka tidak mematuhi aktiviti yang ditentukan.
Cekap
Apabila mereka mengganti aktiviti seseorang, mesin-mesin ini yang paling penting adalah kecekapan yang mereka laksanakan, ia mesti mempunyai kemampuan untuk memproses dengan kriteria yang telah diprogramkan sebelumnya, yang menyukarkan pelaksanaan pengurusan secara tiba-tiba yang merosakkan hasil kerja.
Pengelasan sistem kawalan
Sistem kawalan dikelaskan kepada dua kelas utama, sistem gelung terbuka, dan sistem gelung tertutup, yang dihubungkan dengan tindakan mengawal output dalam sistem yang akan dikendalikan.
Klasifikasi sistem kawalan terdapat dalam dua cara penting: sistem gelung terbuka, dan sistem gelung tertutup, dihubungkan dengan aktiviti kawalan output tertentu melalui sistem yang perlu dikendalikan.
Walaupun kedua-duanya mempunyai fungsi yang sama, sistem gelung terbuka sama sekali berbeza dengan menggunakan sistem gelung tertutup.
Sistem kawalan gelung terbuka
Ini adalah jenis sistem kawalan di mana output tidak mewakili kesulitan dalam sistem itu sendiri, yang bermaksud bahawa ia tidak memerlukan maklum balas dari output agar kawalan dapat berfungsi dengan baik.
Kita akan menyebutkan beberapa contoh sistem kawalan gelung terbuka ini, dalam hal mesin basuh automatik, diperhatikan bahawa mereka dapat menjalankan kitaran pencucian dengan mempertimbangkan waktu tertentu melalui kawalan sistem.
Proses ini memenuhi syarat dalam gelung terbuka, dapat dilihat bahwa ia memerlukan data output, yaitu: pembersihan pakaian pada akhir kitaran.
Begitu juga, contoh lain yang dapat disebutkan, seperti pemanggang roti, yang memerlukan pengukuran jumlah roti yang akan dipanggang agar berfungsi, namun, ia tidak memerlukan cara memanggang yang diinginkan, ia hanya diperoleh dengan mengukur masa .
ciri
Sistem kawalan gelung terbuka ini mempunyai ciri-ciri tertentu seperti:
- Kemudahan penggunaan, sistem ini dicirikan oleh lebih mudah dimanipulasi, dan sedikit intuisi juga diterapkan.
- Tidak ada data output yang diperlukan, yang bermaksud bahawa untuk menyelesaikan fungsinya, mereka tidak menganggap hasil dari kegiatan tersebut, mereka hanya mendedikasikan diri untuk memenuhi tindakan dengan cara yang baik, ini berarti mereka hanya mengambil data input tanpa mengambil ke dalam akaun mengira hasil output.
- Kelemahan yang lebih besar terhadap gangguan, sistem gelung terbuka ini umumnya lebih rapuh terhadap sebarang kegagalan, kerana mereka tidak mempunyai kemampuan untuk mengesan kesalahan, kerana mereka tidak mengukur data output dalam aktiviti tersebut, gangguan dapat terjadi secara fizikal atau dalam pengaturcaraan mereka.
- Kebarangkalian keberhasilan yang berbeza-beza, sistem ini boleh mempunyai kebarangkalian kejayaan yang tinggi atau sama rendah, semuanya bergantung pada pengaturcaraan yang baik, sekiranya sistem ini mempunyai struktur yang kuat, ia mungkin mempunyai hasil yang baik, dalam kes sebaliknya tentu saja ada akan menjadi kesilapan.
Sistem kawalan gelung tertutup
Sistem kawalan gelung tertutup yang disebut, fungsi utamanya adalah membandingkan nilai yang diinginkan dengan nilai yang diperoleh, yang diperoleh dengan mengukur data output, yang bermaksud semacam sistem yang mempunyai kawalan maklum balas, jadi ia bertindak balas dengan cara yang berbeza, bergantung pada hasilnya.
Sistem kawalan gelung tertutup memiliki fungsi utama untuk membandingkan data tertentu antara yang dicari dan yang diperoleh, ini diperoleh dengan mengira data output, yang menerjemahkan bahawa itu adalah sistem yang memiliki sistem yang merespon permintaan , hasilnya ternyata dengan cara yang berbeza.
Sistem kawalan gelung tertutup ini dibuat dengan tujuan untuk meminimumkan kesalahan, untuk mencapai hasil yang terbaik.
Dalam kes-kes ini, beberapa contoh dapat disebut seperti pemanas yang digunakan untuk mengawal suhu air, mereka memiliki kemampuan untuk melaksanakan tugas, namun, mereka memerlukan output memberikan mereka beberapa informasi sebelum bertindak, di memerintahkan untuk menghampiri sedekat mungkin. mungkin untuk hasil yang baik.
Tetapi, dalam kes ini, pengguna adalah orang yang membuat keputusan jika air sejuk atau air panas keluar, setelah diputuskan sistem kawalan akan meneruskan aktiviti, dengan mempertimbangkan apa yang disukai.
Setelah pergerakan pelampung dihasilkan, ia dapat menghasilkan sedikit atau lebih banyak halangan dalam aliran udara atau gas; Sensor perlu mengambil kira pergerakan yang dibuat oleh pelampung, untuk mengaktifkan sebahagian besar atau kecil sistem kawalan pada injap tutup, yang terbuka sedikit ketika kapasiti maksimum menghampiri tekanan.
ciri
Dalam segmen ini, perlu disebutkan ciri sistem kawalan gelung tertutup, iaitu:
Kerumitan, biasanya reka bentuk dan pengaturcaraannya rumit, dengan penekanan pada perkakasan, dan juga perisian, yang bermaksud bahawa mereka adalah sistem yang sangat kompeten, namun, mereka masih dianggap sukar untuk digunakan oleh orang yang tidak berpengalaman. Atau mereka tidak tahu bagaimana mereka berfungsi.
Sebilangan besar parameter, sebelum kemampuan mereka bekerja, adalah penting untuk memenuhi beberapa syarat tertentu, kerana bergantung pada saat dan parameter yang dipenuhi, tindak balas yang tepat waktu dan dapat diterima dicapai.
Data output diperlukan, data output benar-benar diperlukan untuk dapat membandingkannya dengan maklumat yang ingin anda perolehi dari input, jika data output tidak tercapai, sistem loop tertutup tetap terbiar hingga respons yang diharapkan diperoleh.
Kestabilan, mereka adalah sistem yang kuat dan stabil, subjek membandingkan data sebelum bertindak, membolehkan mereka beradaptasi dengan baik terhadap halangan, dan bertindak balas terhadap variasi yang berbeza dalam proses melakukan aktiviti.
Jenis sistem kawalan
Dalam aspek pengkomputeran terdapat sejumlah sistem kawalan, berikut disebutkan di bawah:
Manusia dibuat
Sebilangan besar terdapat sistem elektrik yang mengandungi komponen elektronik, biasanya disimpan dalam keadaan tangkapan berterusan, mereka berdedikasi untuk mencari isyarat dari sistem yang berada di bawah skema kawalan.
Stema buatan manusia, sebahagian besarnya, adalah sistem elektrik yang penciptaannya didasarkan pada komponen elektronik, mereka hampir selalu dalam keadaan penangkapan, fungsi utamanya adalah mencari isyarat dari sistem yang berada di bawah skema kawalan..
Selagi mereka berjaya menerima isyarat, operasi mereka meneruskan prosedur tanpa kesulitan, sekiranya penyimpangan tertentu dari tindakan normal dikesan, sensor diaktifkan untuk mencoba meneruskan kembali rute yang mereka lalui sebelumnya.
Contoh sistem kawalan jenis ini dapat disebutkan, ia adalah termostat, yang fungsi utamanya adalah untuk menangkap isyarat suhu, apabila mereka berjaya memperoleh suhu, ia akan meningkat dengan ketara atau mungkin jatuh di bawah julat yang dibenarkan, maka pemanasan atau penyejukan proses dimulakan untuk mendapatkan semula keseimbangan yang betul.
Terdapat sistem yang telah dibuat oleh manusia, seperti:
- Oleh kerana sebab-sebabnya, mereka boleh didefinisikan sebagai: kasual dan tidak kasual; dalam sistem kasual terdapat hubungan kausal antara output dan input sistem, terutama antara output dan nilai yang dekat dengan input.
- Mengikut jumlah input dan output sistem, mereka ditentukan oleh tingkah laku mereka.
- Daripada input dan output atau SISO, yang bermaksud: input tunggal, output tunggal.
- Juga dengan satu input dan banyak output atau SIMO, yang bermaksud: pelbagai input, output tunggal.
- Pelbagai input dan pelbagai output atau MIMO: pelbagai input, pelbagai output.
Menurut persamaan yang menentukan sistem, mereka dikonsepkan sebagai:
- Linear: Sekiranya persamaan pembezaan yang menerangkannya adalah linear; dan tidak linear jika persamaan pembezaan yang menerangkannya tidak linear.
Isyarat atau pemboleh ubah sistem dinamik fungsi penting mereka adalah masa, dan mengikut sistem ini:
- Masa berterusan, dalam hal model adalah persamaan pembezaan, sehingga dianggap terbagi, pemboleh ubah masa berterusan didefinisikan sebagai analog.
- Juga masa diskrit, sekiranya sistem di parameter oleh persamaan perbezaan, waktu dibahagikan kepada tempoh nilai tetap; nilai pemboleh ubah adalah digital: sistem binari, heksadesimal dan lain-lain, nilainya hanya diketahui dalam setiap tempoh.
- Dari peristiwa diskrit, ini adalah ketika sistem berkembang mengikut pemboleh ubah, dan nilainya diketahui ketika peristiwa tertentu dihasilkan.
Menurut perkaitan antara pemboleh ubah sistem, dapat dikatakan:
- Dua sistem dihubungkan dengan baik, setelah pemboleh ubah salah satunya dihubungkan dengan sistem lain.
- Begitu juga, dua sistem tidak dihubungkan atau dipisahkan, apabila pemboleh ubah kedua-dua sistem tersebut tidak mempunyai kaitan antara satu sama lain.
Mengenai fungsi menilai pemboleh ubah sistem dalam masa dan ruang, dapat dikatakan bahawa mereka adalah:
- Tidak bergerak, apabila pemboleh ubah tetap kekal dalam masa dan ruang.
- Tidak bergerak, apabila pemboleh ubah tidak kekal kekal dalam masa atau ruang.
Menurut respons yang diperoleh dari sistem dalam nilai output, sehubungan dengan variasi input sistem, dapat dikatakan bahwa:
- Sistem stabil apabila, sekiranya terdapat isyarat input terikat, tindak balas terikat dihasilkan dari output.
- Sistem juga tidak stabil apabila terdapat sekurang-kurangnya satu input terikat yang menghasilkan respons terikat dari output.
Sekiranya input dan output sistem dibandingkan atau tidak, yang memungkinkan untuk mengendalikan yang terakhir, sistem disebut sebagai:
- Sistem gelung terbuka, setelah output dikendalikan, ia tidak dapat dibandingkan dengan nilai isyarat yang dihasilkan oleh input atau isyarat rujukan.
- Dengan cara yang sama, sistem gelung tertutup adalah apabila output yang akan dikendalikan, ia dapat dibandingkan dengan isyarat rujukan; Isyarat output dibawa bersama syarikat dengan isyarat input, ia ditakrifkan sebagai isyarat maklum balas.
- Sistem gelung terbuka, apabila output dikendalikan, tidak dapat dibandingkan dengan data isyarat yang dihasilkan oleh input.
- Perkara yang sama berlaku dengan sistem gelung tertutup, setelah output dikendalikan, anda mempunyai pilihan untuk membandingkan isyarat data; maka isyarat output bersamaan dengan isyarat input, yang bermaksud bahawa ia mengeluarkan tindak balas.
Menurut kemungkinan meramalkan tingkah laku sistem, yang bermaksud tindak balasnya, mereka diklasifikasikan menjadi:
- Sistem deterministik, apabila prestasi masa depannya dapat diramalkan dalam had toleransi.
- Juga sistem stokastik, sekiranya mustahil untuk meramalkan prestasi di masa depan, pemboleh ubah sistem dikenali sebagai rawak.
Semula jadi
Yang semula jadi, termasuk sistem biologi, dapat dinamakan sebagai contoh pergerakan tubuh manusia, yang merangkumi komponen sistem kawalan biologi seperti mata, tangan, jari, lengan dan otak manusia, dapat dilihat bahawa kemasukan dan pergerakan keluar diproses.