În domeniul tehnologiei există sistem de control, care acoperă în mare măsură funcționarea echipamentelor și a aparatelor electrice și electronice, află în acest articol despre caracteristicile acestora și alte aspecte importante.
Sistem de control
Există diverse sisteme de control, care pot fi stabilite în diferite companii, cum ar fi sisteme de control administrativ, sisteme de control al accesului către organizații și sisteme de control automat, Oricare dintre aceste tipuri de sisteme de control sunt văzute ca control și monitorizare, se poate spune că este o serie de elemente care generează acțiuni pentru a realiza un control eficient în multe activități.
Sistemele de control au capacitatea de a gestiona și de a oferi instrucțiuni precise pentru buna funcționare a altor sisteme, care vizează minimizarea erorilor într-un proces și producerea celui mai bun rezultat.
Sistemele de control desfășoară, în general, activități care sunt înlocuite de mâna omului, care atunci când sunt utilizate produc rezultate optime și îl eliberează pe om de îndeplinirea anumitor sarcini.
Vă invităm să citiți un articol interesant legat de probleme tehnologice precum Controler logic programabil.
În acest caz specific, vom vorbi despre sistemele de control din domeniul tehnologic, acestea sunt clasificate în două tipuri, unul al unui sistem cu buclă închisă și celălalt al unui sistem cu buclă deschisă.
Obiectivele unui sistem de control
Principalele obiective într-un sistem de control este realizarea unei activități, în special pentru care a fost programată, cu toate acestea, obiectivele sunt atinse în funcție de obstacolul de a efectua lucrarea, precum și de capacitatea de control și programare.
Principalele sale obiective pot fi găsite în:
- Stabil, incoruptibil și robust în fața dificultăților și a eșecurilor modelului.
- Eficient conform criteriilor prestabilite, prevenind acțiuni bruste și anormale.
Stabil și incoruptibil
Aceasta înseamnă că programarea trebuie să se bazeze pe stabilitate, ceea ce nu permite ca aceasta să fie coruptă sau împiedicată de orice defecțiune a datelor; sistemele de control programate pot renunța cu ușurință oricând apare o eroare și nu respectă activitatea determinată.
Eficient
Atunci când înlocuiesc activitatea unei persoane, aceste mașini cel mai important lucru este eficiența cu care o execută, trebuie să aibă capacitatea de a procesa cu criterii care au fost pre-programate, ceea ce face dificilă efectuarea unui management brusc care dăunează rezultatului muncii.
Clasificarea sistemelor de control
Sistemele de control sunt clasificate în două clase principale, sistemele cu buclă deschisă și sistemele cu buclă închisă, care sunt legate de acțiunea de a controla ieșirea din sistemul care urmează să fie controlat.
Clasificarea sistemelor de control se găsește în două moduri esențiale: sistemele cu buclă deschisă și sistemele cu buclă închisă sunt legate de o activitate specifică de control al ieșirii printr-un sistem care trebuie controlat.
Deși cele două au aceeași funcție, sistemul de buclă deschisă este total diferit de utilizarea unui sistem de buclă închisă.
Sistem de control cu buclă deschisă
Este tipul de sistem de control în care ieșirea nu reprezintă o dificultate în sistemul în sine, ceea ce înseamnă că nu necesită feedback de la ieșire pentru ca controlul să fie gestionat pentru a funcționa corect.
Vom menționa câteva exemple ale acestui sistem de control cu buclă deschisă, în cazul mașinilor de spălat automate, se observă că acestea pot executa ciclurile de spălare luând în considerare un anumit timp prin intermediul controlului sistemului.
Procesul este calificat în cadrul unei bucle deschise, se poate observa că necesită date de ieșire, care sunt: curățarea hainelor la sfârșitul ciclurilor.
În mod similar, poate fi menționat un alt exemplu, cum ar fi prăjitoarele de pâine, care necesită măsurarea cantității de pâine care trebuie prăjită pentru ca aceasta să funcționeze, cu toate acestea, nu are nevoie de modul în care se dorește prăjirea, se obține doar măsurând timpul ..
caracteristici
Acest sistem de control cu buclă deschisă are anumite caracteristici particulare, cum ar fi:
- Ușor de utilizat, aceste sisteme se caracterizează prin faptul că sunt mai ușor de manipulat și se aplică și un pic de intuiție.
- Nu sunt necesare date de ieșire, ceea ce înseamnă că, pentru a-și termina funcțiile, nu iau în considerare rezultatul activității, se dedică doar îndeplinirii acțiunii într-un mod bun, ceea ce înseamnă că iau datele de intrare doar fără a lua în cont contează rezultatul rezultatului.
- Slăbiciune mai mare față de perturbări, aceste sisteme cu buclă deschisă sunt în general mai fragile față de orice defecțiune, deoarece nu au capacitatea de a detecta erori, deoarece nu măsoară datele de ieșire în activitate, perturbările pot apărea fizic sau în programarea lor.
- Probabilitatea de succes a acestor variante, aceste sisteme pot avea o probabilitate de succes mare sau egală, totul depinde de o bună programare, în cazul în care sistemul are o structură puternică, poate avea un rezultat bun, în cazul opus, desigur, acolo vor fi erori.
Sistem de control cu buclă închisă
Așa-numitele sisteme de control cu buclă închisă, funcția lor principală este de a compara o valoare dorită cu o valoare care se obține, care se obține prin măsurarea datelor de ieșire, ceea ce înseamnă că un fel de sistem care are un control de feedback, deci reacționează în moduri diferite, în funcție de rezultate.
Sistemele de control cu buclă închisă au ca funcție principală de a compara anumite date între cea căutată și cea obținută, aceasta se obține prin calcularea datelor de ieșire, ceea ce se traduce prin faptul că este un sistem care are un sistem care răspunde unei cereri , deci rezultatul se dovedește în moduri diferite.
Aceste sisteme de control în buclă închisă au fost create cu intenția de a minimiza erorile, pentru a obține cele mai bune rezultate.
În aceste cazuri, pot fi menționate câteva exemple, cum ar fi încălzitoarele care sunt utilizate pentru a controla temperatura apei, au capacitatea de a îndeplini sarcini, totuși necesită ca ieșirea să le ofere unele informații înainte de a acționa, în pentru a se apropia cât mai aproape posibil de rezultate bune.
Dar, în acest caz, utilizatorul este cel care ia decizia dacă iese apă rece sau apă caldă, odată ce se decide, sistemul de control va continua cu activitatea, luând în considerare ceea ce este preferat.
Odată generată mișcarea unei geamanduri, aceasta poate produce o obstrucție mai mică sau mai mare în fluxul de aer sau gaz; Senzorii trebuie să țină cont de mișcările făcute de geamandură, pentru a activa într-o măsură mare sau mică sistemul de control al supapei de închidere, care se deschide puțin mai mult când capacitatea maximă se apropie pentru a elibera presiunea.
caracteristici
În acest segment, merită menționate caracteristicile sistemului de control cu buclă închisă, și anume:
Complexitatea, de obicei proiectarea și programarea este complicată, cu accent pe hardware, precum și pe software, ceea ce înseamnă că sunt sisteme extrem de competente, cu toate acestea, acestea sunt încă considerate dificil de utilizat de către oamenii neexperimentați sau nu știu cum funcționează.
Un număr mare de parametri, înainte de capacitatea lor de a lucra, este important să îndeplinească anumite condiții specifice, deoarece depind de moment și de parametrii care sunt îndepliniți, se obține un răspuns bine timp și acceptabil.
Datele de ieșire sunt necesare, datele de ieșire sunt cu adevărat necesare pentru a le putea compara cu informațiile pe care doriți să le obțineți de la intrare, în cazul în care datele de ieșire nu sunt realizate, sistemul de buclă închisă rămâne inactiv până când răspunsul așteptat este obținut.
Stabilitate, acestea sunt sisteme puternice și stabile, care fac obiectul comparării datelor înainte de a acționa, le permite să se adapteze bine obstacolelor și să răspundă diferitelor variații ale procesului de desfășurare a unei activități.
Tipuri de sisteme de control
În ceea ce privește calculul, există un număr de sisteme de control, următoarele sunt menționate mai jos:
Făcut de om
În majoritate există sisteme electrice care conțin componente electronice, acestea sunt în general menținute într-o stare continuă de captare, sunt dedicate căutării de semnale din sistem care se află sub o schemă de control.
Stemele create de om, în mare măsură, sunt sisteme electrice care se bazează pe componente electronice, sunt aproape întotdeauna într-o stare de captare, funcția lor principală este de a căuta semnale din sistemele care se află sub o schemă de control..
Atâta timp cât reușesc să primească semnale, funcționarea lor continuă procedura fără dificultăți, în cazul în care se detectează o anumită abatere de la acțiunea normală, se activează senzori pentru a încerca să reia traseul pe care l-au avut anterior.
Un exemplu al acestui tip de sistem de control poate fi menționat, este vorba de termostate, a căror funcție principală este de a capta semnale de temperatură, odată ce reușesc să obțină temperatura, crește considerabil sau poate scădea sub intervalul permis, apoi încălzirea sau răcirea procesul este început pentru a recâștiga echilibrul adecvat.
Există sisteme create de om, precum:
- Datorită cauzalității lor, ele pot fi definite ca: casual și non-casual; într-un sistem casual există o legătură cauzală între intrările și ieșirile unui sistem, în special între ieșire și valorile apropiate de intrare.
- În funcție de numărul de intrări și ieșiri ale sistemului, acestea sunt definite prin comportamentul lor.
- A unei intrări și a unei ieșiri sau SISO, ceea ce înseamnă: intrare simplă, ieșire simplă.
- De asemenea, cu o singură intrare și mai multe ieșiri sau SIMO, ceea ce înseamnă: intrare multiplă, singură ieșire.
- Intrări multiple și ieșiri multiple sau MIMO: intrări multiple, ieșiri multiple.
Conform ecuației care definește sistemul, acestea sunt conceptualizate ca:
- Liniar: Dacă ecuația diferențială care o descrie este liniară; și neliniar dacă ecuația diferențială care o descrie este neliniară.
Semnalele sau variabilele sistemelor dinamice funcția lor esențială sunt de timp și, conform acestor sisteme:
- Timp continuu, în cazul în care modelul este o ecuație diferențială, deci este considerat divizibil, variabilele de timp continuu sunt definite ca analogice.
- De asemenea, de timp discret, în cazul în care sistemul este parametrizat printr-o ecuație pentru diferențe, timpul este împărțit în perioade de valoare constantă; valorile variabilelor sunt digitale: sisteme binare, hexazecimale și altele, valoarea lor este cunoscută doar în fiecare perioadă.
- Dintre evenimentele discrete, este atunci când sistemul evoluează în funcție de variabile, iar valoarea este cunoscută atunci când este generat un eveniment specific.
Conform legăturii dintre variabilele sistemelor, se poate spune:
- Două sisteme sunt bine conectate, odată ce variabilele unuia dintre ele sunt legate de celălalt sistem.
- În mod similar, două sisteme nu sunt conectate sau decuplate, atunci când variabilele celor două sisteme nu au nicio legătură între ele.
În ceea ce privește funcția de evaluare a variabilelor unui sistem în timp și spațiu, se poate spune că acestea sunt:
- Staționare, când variabilele rămân permanente în timp și spațiu.
- Non-staționar, când variabilele nu rămân permanente în timp sau spațiu.
Conform răspunsului obținut din sistem în valoarea ieșirii, în raport cu variația intrării sistemului, se poate spune că:
- Sistemul este stabil atunci când, în eventualitatea prezenței unui semnal de intrare delimitat, se generează un răspuns delimitat din ieșire.
- De asemenea, sistemul poate fi instabil atunci când există cel puțin o intrare mărginită care generează un răspuns mărginit de la ieșire.
În cazul în care intrarea și ieșirea unui sistem sunt comparate sau nu, ceea ce permite controlul acestuia din urmă, sistemul este numit astfel:
- Sistem cu buclă deschisă, odată ce ieșirea trebuie controlată, nu este comparabilă cu valoarea semnalului generat de semnalul de intrare sau de referință.
- În același mod, sistemul cu buclă închisă este atunci când ieșirea care trebuie controlată, poate fi comparată cu semnalul de referință; Semnalul de ieșire este transportat în companie cu semnalul de intrare, este definit ca un semnal de feedback.
- Sistemul cu buclă deschisă, când ieșirea este controlată, nu poate fi comparat cu datele semnalului pe care intrarea îl produce.
- La fel se întâmplă și cu sistemul cu buclă închisă, odată ce ieșirea este controlată, aveți opțiunea de a compara semnalul de date; apoi semnalul de ieșire merge împreună cu semnalul de intrare, ceea ce înseamnă că emite un răspuns.
În funcție de posibilitatea de a prezice comportamentul unui sistem, ceea ce înseamnă răspunsul acestuia, acestea sunt clasificate în:
- Sistem determinist, când performanța sa viitoare este previzibilă în limitele toleranței.
- De asemenea, sistemul stochastic, în cazul în care este imposibil să se prevadă performanța în viitor, variabilele sistemului sunt cunoscute ca aleatorii.
Natural
Cele naturale, inclusiv sistemele biologice, pot fi numite ca exemplu mișcările corpului oamenilor, care includ componente ale sistemului de control biologic, cum ar fi ochii, mâna, degetul, brațul și creierul ființei umane, se poate observa că mișcările de intrare și ieșire sunt procesate.