Në fushën e teknologjisë ka sistemet e kontrollit, të cilat kryesisht mbulojnë funksionimin e pajisjeve dhe pajisjeve elektrike dhe elektronike, mësoni në lidhje me karakteristikat e tyre dhe aspekte të tjera të rëndësishme në këtë artikull.
Sistemet e kontrollit
Ekzistojnë sisteme të ndryshme kontrolli, të cilat mund të krijohen në kompani të ndryshme si p.sh sistemet e kontrollit administrativ, sistemet e kontrollit të aksesit te organizatat dhe sistemet e kontrollit automatik, Secili nga këto lloje të sistemeve të kontrollit shihet si kontroll dhe monitorim, mund të thuhet se është një seri elementësh që gjenerojnë veprime për të arritur kontroll efektiv në shumë aktivitete.
Sistemet e kontrollit kanë aftësinë për të menaxhuar dhe dhënë udhëzime të sakta për funksionimin e duhur të sistemeve të tjera, i cili synon të minimizojë gabimet në një proces dhe të prodhojë rezultatin më të mirë.
Sistemet e kontrollit në përgjithësi kryejnë aktivitete që zëvendësohen nga dora e njeriut, e cila kur përdoret jep rezultate optimale dhe e liron njeriun nga kryerja e detyrave të caktuara.
Ju ftojmë të lexoni një artikull interesant që lidhet me çështjet teknologjike si p.sh Kontrollues logjik i programueshëm.
Në këtë rast specifik, ne do të flasim për sistemet e kontrollit në fushën teknologjike, ato klasifikohen në dy lloje, një i një sistemi me lak të mbyllur dhe tjetri i një sistemi me lak të hapur.
Objektivat e një sistemi kontrolli
Objektivat kryesore në një sistem kontrolli është kryerja e një aktiviteti, veçanërisht për të cilin është programuar, megjithatë, objektivat arrihen në varësi të pengesës për të kryer punën, si dhe kapacitetin e kontrollit dhe programimit.
Objektivat kryesore të tij mund të gjenden në:
- I qëndrueshëm, i pakorruptueshëm dhe i fortë përballë vështirësive dhe dështimeve të modelit.
- Efikas sipas kritereve të paracaktuara, duke parandaluar veprimet e papritura dhe jonormale.
I qëndrueshëm dhe i pakorruptueshëm
Kjo do të thotë që programimi duhet të bazohet në stabilitet, i cili nuk lejon që ai të korruptohet ose pengohet nga ndonjë dështim në të dhëna; sistemet e programuara të kontrollit mund të heqin dorë lehtë në çdo kohë që ndodh një gabim, dhe ato nuk përputhen me aktivitetin e përcaktuar.
Efikas
Kur zëvendësojnë aktivitetin e një personi, këto makina gjëja më e rëndësishme është efikasiteti me të cilin e ekzekutojnë atë, duhet të ketë aftësinë për të përpunuar me kritere të para-programuara, gjë që e bën të vështirë kryerjen e një menaxhimi të papritur që dëmton rezultatin e punës.
Klasifikimi i sistemeve të kontrollit
Sistemet e kontrollit klasifikohen në dy klasa kryesore, sisteme me lak të hapur dhe sisteme me sythe të mbyllura, të cilat lidhen me veprimin e kontrollit të prodhimit në sistemin që do të kontrollohet.
Klasifikimi i sistemeve të kontrollit gjendet në dy mënyra thelbësore: sistemet me qark të hapur dhe sistemet me qark të mbyllur, lidhen me një aktivitet specifik të kontrollit të prodhimit përmes një sistemi që duhet kontrolluar.
Edhe pse të dy kanë të njëjtin funksion, sistemi i lakut të hapur është krejtësisht i ndryshëm nga përdorimi i një sistemi me lak të mbyllur.
Sistemi i kontrollit të lakut të hapur
Shtë lloji i sistemit të kontrollit ku dalja nuk përfaqëson një vështirësi në vetë sistemin, që do të thotë se nuk kërkon reagime nga dalja që kontrolli të menaxhohet për të funksionuar në mënyrë korrekte.
Ne do të përmendim disa shembuj të këtij sistemi të kontrollit të lakut të hapur, në rastin e makinave larëse automatike, vërehet se ato mund të ekzekutojnë ciklet e larjes duke marrë parasysh një kohë të caktuar me anë të kontrollit të sistemit.
Procesi është i kualifikuar brenda një lak të hapur, mund të shihet se kërkon të dhëna dalëse, të cilat janë: pastrimi i rrobave në fund të cikleve.
Në mënyrë të ngjashme, një shembull tjetër mund të përmendet, të tilla si dolli, të cilat kërkojnë matjen e sasisë së bukës që duhet thekur në mënyrë që të funksionojë, megjithatë, nuk ka nevojë se si do të dëshirojë dolli, ai merret vetëm duke matur kohën ..
karakteristika të
Ky sistem i kontrollit të lakut të hapur ka disa karakteristika të veçanta, siç janë:
- Lehtësia e përdorimit, këto sisteme karakterizohen nga të qenit më të lehta për tu manipuluar, dhe gjithashtu përdoret pak intuitë.
- Nuk nevojiten të dhëna dalëse, që do të thotë se për të përfunduar funksionet e tyre, ata nuk e konsiderojnë rezultatin e aktivitetit, ata vetëm i përkushtohen përmbushjes së veprimit në mënyrë të mirë, kjo do të thotë që ata marrin vetëm të dhënat hyrëse pa marrë në llogari numëron rezultatin e daljes.
- Dobësi më e madhe ndaj shqetësimeve, këto sisteme me lak të hapur janë përgjithësisht më të brishtë ndaj çdo dështimi, sepse nuk kanë aftësinë për të zbuluar gabimet, sepse nuk matin të dhënat e dalura në aktivitet, shqetësimet mund të ndodhin fizikisht ose në programimin e tyre.
- Probabiliteti variant i suksesit, këto sisteme mund të kenë një probabilitet të lartë ose të barabartë të ulët të suksesit, gjithçka varet nga programimi i mirë, në rastin kur sistemi ka një strukturë të fortë, mund të ketë një rezultat të mirë, në rastin e kundërt natyrisht atje do të jenë gabime.
Sistemi i kontrollit të lakut të mbyllur
Të ashtuquajturat sisteme të kontrollit me qark të mbyllur, funksioni i tyre kryesor është të krahasojnë një vlerë të dëshiruar me një vlerë të marrë, e cila merret duke matur të dhënat e daljes, që do të thotë se një lloj sistemi që ka një kontroll reagimi, kështu që reagon në mënyra të ndryshme, në varësi të rezultateve.
Sistemet e kontrollit të qarkut të mbyllur kanë si funksion parësor të krahasojnë një të dhënë të caktuar midis asaj që kërkohet dhe asaj të marrë, kjo arrihet duke llogaritur të dhënat dalëse, që do të thotë se është një sistem që ka një sistem që i përgjigjet një kërkese , kështu që rezultati del në mënyra të ndryshme.
Këto sisteme të kontrollit me qark të mbyllur u krijuan me qëllim të minimizimit të gabimeve, në mënyrë që të arrihen rezultatet më të mira.
Në këto raste, disa shembuj mund të përmenden, siç janë ngrohësit që përdoren për të kontrolluar temperaturën e ujit, ata kanë aftësinë për të kryer detyra, megjithatë, ata kërkojnë që dalja t'u sigurojë atyre disa informacione para se të veprojnë, në në mënyrë që të përafrohet sa më afër të jetë e mundur me rezultate të mira.
Por, në këtë rast, përdoruesi është ai që merr vendimin nëse del ujë i ftohtë ose ujë i nxehtë, sapo të vendoset sistemi i kontrollit do të vazhdojë me aktivitetin, duke marrë parasysh atë që preferohet.
Sapo të krijohet lëvizja e një vozë, ajo mund të prodhojë më pak ose më shumë pengesa në rrjedhën e ajrit ose gazit; Sensorët duhet të marrin parasysh lëvizjet e bëra nga vozita, në mënyrë që të aktivizojnë në një masë të madhe ose të vogël sistemin e kontrollit në valvulën e mbylljes, i cili hapet pak më shumë kur kapaciteti maksimal afrohet për të liruar presionin.
karakteristika të
Në këtë segment, vlen të përmenden karakteristikat e sistemit të kontrollit të qarkut të mbyllur, përkatësisht:
Kompleksiteti, zakonisht dizajni dhe programimi është i ndërlikuar, me theks në harduer, si dhe softuer, që do të thotë se ato janë sisteme shumë kompetente, megjithatë, ato ende konsiderohen të vështira për t'u përdorur nga njerëz të papërvojë. Ose ata nuk e dinë si funksionojnë.
Një numër i madh parametrash, para aftësisë së tyre për të punuar, është e rëndësishme që ato të plotësojnë disa kushte specifike, pasi ato varen nga momenti dhe parametrat që plotësohen, arrihet një përgjigje në kohë dhe e pranueshme.
Të dhënat dalëse janë të nevojshme, të dhënat dalëse janë vërtet të nevojshme për të qenë në gjendje t'i krahasoni ato me informacionin që dëshironi të merrni nga hyrja, në rast se të dhënat dalëse nuk arrihen, sistemi i lakut të mbyllur mbetet i papunë derisa të jetë përgjigja e pritshme fituar.
Stabiliteti, ato janë sisteme të forta dhe të qëndrueshme, subjekt i krahasimit të të dhënave para se të veprojnë, i lejon ata të përshtaten mirë me pengesat dhe t'u përgjigjen ndryshimeve të ndryshme në procesin e kryerjes së një aktiviteti.
Llojet e sistemeve të kontrollit
Në aspektin e llogaritjes, ka ndonjë numër të sistemeve të kontrollit, në vijim janë përmendur më poshtë:
I krijuar nga njeriu
Kryesisht ka sisteme elektrike që përmbajnë komponentë elektronikë, ato në përgjithësi mbahen në një gjendje të vazhdueshme të kapjes, ato janë të dedikuara për të kërkuar sinjale nga sistemi që janë nën një skemë kontrolli.
Stema e krijuar nga njeriu, në një masë të madhe, janë sisteme elektrike që krijimi i tyre bazohet në përbërës elektronikë, ato janë pothuajse gjithmonë në një gjendje kapjeje, funksioni i tyre kryesor është të kërkojnë sinjale nga sistemet që janë nën një skemë kontrolli..
Për sa kohë që ata arrijnë të marrin sinjale, operacioni i tyre vazhdon procedurën pa vështirësi, në rast se zbulohet një devijim i caktuar nga veprimi normal, sensorët aktivizohen për të provuar të rifillojnë rrugën që kishin më parë.
Një shembull i këtij lloji të sistemeve të kontrollit mund të përmendet, janë termostatët, funksioni kryesor i të cilëve është kapja e sinjaleve të temperaturës, pasi të arrijnë të marrin temperaturën, ajo rritet ndjeshëm ose mund të bjerë nën kufirin e lejuar, atëherë ngrohja ose ftohja procesi ka filluar për të rimarrë ekuilibrin e duhur.
Ka sisteme të krijuara nga njeriu, të tilla si:
- Për shkak të shkakësisë së tyre, ato mund të përkufizohen si: rastësore dhe jo rastësore; në një sistem rastësor ekziston një lidhje shkakësore midis daljeve dhe hyrjeve të një sistemi, veçanërisht midis daljes dhe vlerave afër hyrjes.
- Sipas numrit të hyrjeve dhe daljeve të sistemit, ato përcaktohen nga sjellja e tyre.
- Të një hyrjeje dhe një daljeje ose SISO, që do të thotë: hyrje e vetme, dalje e vetme.
- Gjithashtu me një hyrje dhe shumë dalje ose SIMO, që do të thotë: hyrje e shumëfishtë, dalje e vetme.
- Hyrje të shumëfishta dhe dalje të shumta ose MIMO: hyrje të shumta, dalje të shumëfishta.
Sipas ekuacionit që përcakton sistemin, ato konceptohen si:
- Linear: Nëse ekuacioni diferencial që e përshkruan atë është linear; dhe jo-lineare nëse ekuacioni diferencial që e përshkruan atë është jo-linear.
Sinjalet ose ndryshoret e sistemeve dinamike funksioni i tyre thelbësor janë të kohës, dhe sipas këtyre sistemeve:
- Koha e vazhdueshme, në rastin kur modeli është një ekuacion diferencial, kështu që konsiderohet i ndashëm, ndryshoret e vazhdueshme të kohës përcaktohen si analoge.
- Gjithashtu i kohës diskrete, në rast se sistemi parametrohet nga një ekuacion për diferencat, koha ndahet në periudha me vlerë konstante; vlerat e variablave janë dixhitale: sisteme binare, heksadecimale dhe të tjera, vlera e tyre dihet vetëm në secilën periudhë.
- Nga ngjarjet diskrete, është kur sistemi evolon sipas variablave, dhe vlera dihet kur gjenerohet një ngjarje specifike.
Sipas lidhjes midis variablave të sistemeve, mund të thuhet:
- Dy sisteme janë të lidhura mirë, pasi ndryshoret e njërit prej tyre lidhen me sistemin tjetër.
- Në mënyrë të ngjashme, dy sisteme nuk janë të lidhura ose të shkëputura, kur variablat e të dy sistemeve nuk kanë asnjë lidhje me njëri -tjetrin.
Lidhur me funksionin e vlerësimit të variablave të një sistemi në kohë dhe hapësirë, mund të thuhet se ato janë:
- Stacionare, kur variablat mbeten të përhershëm në kohë dhe hapësirë.
- Jo-stacionare, kur variablat nuk mbeten të përhershëm në kohë ose hapësirë.
Sipas përgjigjes së marrë nga sistemi në vlerën e prodhimit, në lidhje me ndryshimin e hyrjes së sistemit, mund të thuhet se:
- Sistemi është i qëndrueshëm kur, në rast të ndonjë pranie të një sinjali të kufizuar hyrës, gjenerohet një përgjigje e kufizuar e daljes.
- Gjithashtu sistemi mund të jetë i paqëndrueshëm kur ka të paktën një hyrje të kufizuar që gjeneron një përgjigje të kufizuar nga dalja.
Në rast se hyrja dhe dalja e një sistemi krahasohen ose jo, gjë që lejon kontrollimin e këtij të fundit, sistemi quhet si:
- Sistemi i lakut të hapur, pasi dalja të kontrollohet, nuk është e krahasueshme me vlerën e sinjalit të gjeneruar nga sinjali hyrës ose referues.
- Ngjashëm, një sistem me lak të mbyllur është kur dalja që do të kontrollohet mund të krahasohet me sinjalin referues; Sinjali dalës bartet në shoqëri me sinjalin hyrës, ai përcaktohet si një sinjal reagimi.
- Sistemi i lakut të hapur, kur kontrollohet dalja, nuk mund të krahasohet me të dhënat e sinjalit që prodhon hyrja.
- E njëjta gjë ndodh me sistemin e qarkut të mbyllur, pasi kontrollohet dalja, ju keni mundësinë e krahasimit të sinjalit të të dhënave; atëherë sinjali dalës shkon së bashku me sinjalin hyrës, që do të thotë se ai nxjerr një përgjigje.
Sipas mundësisë së parashikimit të sjelljes së një sistemi, që nënkupton përgjigjen e tij, ato klasifikohen në:
- Sistemi determinist, kur performanca e tij e ardhshme është e parashikueshme brenda kufijve të tolerancës.
- Gjithashtu sistemi stokastik, në rast se është e pamundur të parashikohet performanca në të ardhmen, variablat e sistemit njihen si të rastësishëm.
Natyrore
Ato natyrore, përfshirë sistemet biologjike, mund të emërtohen si shembull lëvizjet e trupit të njerëzve, të cilat përfshijnë përbërës të sistemit të kontrollit biologjik siç janë sytë, dora, gishti, krahu dhe truri i qenies njerëzore, mund të vërehet se lëvizjet e hyrjes dhe daljes përpunohen.