在本文中，您将了解您需要了解的关于 可编程逻辑控制器，从开始到现在。 继续探索这台令人难以置信的计算机的优势！
可编程逻辑控制器
Un 可编程逻辑控制器有时简称为PLC，英文的首字母缩写词，无非是一台计算机，通过它可以实现各种机电过程的自动化。 它包括一个可编程存储器，其中存储了在各种类型的机器和过程上实现特定功能所需的指令。
目前，可编程逻辑控制器用于各种类型的行业，此外还存在于其他领域，例如：科学、军事、教育、医学、技术、研究、银行、安全等。 这主要是由于硬件和软件的进化。
在可以使用 a 执行的任务中 可编程逻辑控制器值得一提的是，对构成流程的每个部分、机器和设施的运行、家庭流程的自动化、安全控制的安装等进行集中编程检查。
要了解有关这个引人入胜的话题的更多信息，我邀请您阅读关于 自动化流程. 您将在其中找到有关其操作、实施要求、优缺点的相关信息。
历史
可编程逻辑控制器的起源是由于工业化时代的开始。 这样，1960 年出现了第一个控制系统，取代了继电器和接触器的使用，从而降低了生产线的安装和维护成本。
八年后，第一个可编程控制器出现了，由计算机控制系统组成。 事实证明，这些可编程机器人价格低廉、坚固耐用、灵活且易于修改。 除了能够在恶劣条件下工作外，其使用寿命也比之前的型号更长。
后来，在 1970 年，出现了数字逻辑系统，这些系统由微处理器或集成电路构建而成，能够开发特定任务，而不是一般用途。 此外，它们可以在不靠近处理器的情况下相互交换信息。
几乎在 1970 年代末和 1980 年代初，第一批可编程逻辑控制器模型被开发出来，允许模拟和数字远程输入和输出。 由于其内存的增加，可以合并定位控制功能以及增加与计算机和外围设备的通信。
同样，出现了更强大和功能更强大的编程语言。
后来，在 80 年代中期，随着 MAP 协议的出现，通信的标准化开始了。 可编程逻辑控制器的尺寸变得更小，并开始通过个人计算机进行编程。
就其本身而言，90 年代的十年的特点是新协议的逐渐减少，以及当时现有协议的物理层的现代化。 多处理器模块的发展导致可编程逻辑控制器编程的标准化，同时不同品牌的控制器和计算机之间的通信成为可能。
后来，从 2000 年开始，多处理器模块产生了多种编程机会。 此外，任务控制、监控和监督应用程序的可用性增加，这导致全自动化工厂的出现更多。
可编程逻辑控制器以最小的占地面积和合理的成本提高了它们的响应能力和准确性。 此外，事实证明它们易于安装，并且与普遍看法相反，需要较少的维护。
特点
Un 可编程逻辑控制器 它有以下区别于传统计算机的特点：
- 它没有键盘、屏幕、鼠标或硬盘驱动器，但它的硬件中有处理器、内存和通信端口。
- 它包含充当操作系统的软件，称为固件，以及您使用的应用程序的特定编程。
- 它支持较宽的温度范围，而不会影响其正常运行。
- 它不受电噪声的影响，并能抵抗振动和冲击。
- 控制程序存储在非易失性存储器中，否则存储在备用电池中。
- 输出结果必然是在特定和有限时间内输入条件的结果。
优点
由于其广泛的应用领域， 可编程逻辑控制器 它具有多种优势。 主要包括以下内容：
- 它的设计允许理解和处理来自安装在机器或它们控制的过程中的传感器的多个输入和输出信号。
- 它允许操作员以灵活和实用的方式开展工作，包括监测和诊断条件。
- 由于它对其控制的可变条件的反应时间很短，因此可以实时执行操作。
- 他们是灵活的编程团队，这使他们能够轻松适应新功能。
- 由于它易于适应变化，因此最大限度地减少了新项目开发中固有的额外成本。
- 可以与其他类型的控制器进行即时通信。
- 允许与多台计算机和各种控制器联网。
- 它们的结构稳定，这使它们能够抵抗极端条件，例如：湿度、各种温度、噪音和一般振动。
- 它的编程很简单，因为它与真正可以理解的编程语言兼容。
- 它降低了与人为因素和周围环境相关的职业事故风险。
- 它需要很小的安装空间。
缺点
幸运的是，实施一个 可编程逻辑控制器，他们很少。 它们基于需要：
- 操作和控制任务的合格人员。
- 经常维护。
- 不断的技术培训。
外部结构
Un 可编程逻辑控制器 它由以下外部元素组成：
- 数字输入和输出：它们允许在 可编程逻辑控制器 以及某个应用程序的信号和执行器。 开关，在某些情况下，传感器连接到输入。 而输出位于灯和不同类型的线圈。
- 电源：负责给电源供电 可编程逻辑控制器，提供其运行所需的电压和电流。 它还负责为辅助电路供电。
- 案例：指的是脸 可编程逻辑控制器。
- 操作员控制：它物理上位于外壳中 可编程逻辑控制器. 它的功能是通过操作员的操作来允许或停止程序的执行。
- 编程接口：又称通讯接口，负责将程序从手持编程器传送到包含相应软件的控制器或个人计算机。
- 扩展模块：通过它们可以增加输入和输出的数量 可编程逻辑控制器，根据应用要求。
内部结构
一个内部结构 可编程逻辑控制器 它由以下电子元件组成：
- 中央处理单元：通常称为 CPU，它负责执行大部分源自程序的系统进程，包括配置和用户。 它包含一个微处理器，能够执行数据处理所需的逻辑和算术运算。
- 内存：负责存储系统信息，以二进制代码排列的数字数据形式。 包括只读存储器和读写存储器。
- 端口：它们使通信成为可能 可编程逻辑控制器 与其他设备，包括数字输入和输出设备。
- 模块：指的是不需要中央处理单元参与的更复杂和专用的端口。 其中包括计数器、定时器、模块化脉冲宽度发生器、模数转换器、数模转换器、串行通信模块和现场总线。
一般操作
Un 可编程逻辑控制器 它循环工作，相应地遵守存储在其存储器中的用户程序中指示的指令。 这样，它的运行周期包括以下几个阶段：
- 它执行自己固有的系统维护程序，例如内存控制和诊断。 用户无法察觉循环的这一部分。
- 加载数字输入的值，将它们转换为二进制或数字信号，这些信号存储在内存数据中并发送到中央处理单元。
- 执行用户程序，一旦每条指令已按顺序加载到内存中。 在这个阶段，会产生新的输出。
- 它加载输出信号，无论是二进制、数字还是模拟，并将它们发送到数字存储器输出。 这些信号成为执行器的适当信号。
在这方面，重要的是要注意在每个阶段结束时 可编程逻辑控制器 开始新的循环。 执行此操作循环所需的时间决定了它的速度并确定它真正用于什么应用程序。
组态
可编程逻辑控制器使用的工业通信系统基于主从模型，其中称为Master的设备控制通信周期，能够修改其他称为Slaves的设备的结构、算法、分配和设置。
这样，Slave 只允许在其对应时响应 Master 的要求，同时负责数据处理的执行，从那里获取资源以有效地遵守事务过程。
分类
可编程逻辑控制器的范围很广，但在主要的控制器中，以下几个比较突出：
- 紧凑型 PLC：其所有组件都集成在同一个包中。 它对于数字输入和输出模块以及通信通道的容量有限。
- 模块化 PLC：它比紧凑型 PLC 具有更大的功率和功能，允许使用更多数量的输入/输出。 此外，它支持更复杂的程序并具有更大的内存容量来存储数据。
- 机架式PLC：它与模块化PLC具有相似的特性，但与模块化PLC不同，因为机架包含模块插槽和集成总线系统，能够在不同模块之间建立通信。
其他类型的可编程逻辑控制器有：带有操作面板和可编程逻辑控制器的PLC、带有工控机的PLC、插槽式PLC和软件式PLC。
信号
Un 可编程逻辑控制器 接收和传输电气、二进制、数字和模拟信号。
- 二进制信号：它指的是仅包含两个可能值 0 和 1 的一位信号。它的激活会打开用逻辑值 1 编码的触点。
- 数字信号：它由一系列二进制信号组成，它们被视为一个单元。
- 模拟信号：这些是连续值，也就是说，它们包含无数个值。
建议
在决定类型之前 可编程逻辑控制器 我们想要针对某个应用程序，重要的是要考虑以下几个方面：
- 数字输入和输出的数量。
- 计时器和计数器的数量。
- 可用内存大小。
- 挥发性。
- 通信协议。
- 信息处理速度。
结论
- 可编程逻辑控制器 它是一种用于自动化不同类型机器和流程的计算机。
- 它的主要功能是总体上改善系统的生产率、效率、精度和可靠性条件。
- 可编程逻辑控制器的应用领域不仅限于工业领域，几乎存在于我们生活的任何领域，包括国内。
- 现有的主要可编程逻辑控制器类型是紧凑型、模块化和可机架安装的。
- 最常用的配置，指的是已建立的通信周期，是主-从配置。
- 操作周期是周期性的，由四个阶段组成。